随着智能裝置在各行業中應用的推進,各企業的發展邁進了全新的階段。為加快産業結構優化更新,促進新舊動能連續轉換,推動企業高品質發展,海康機器人作為智能制造領域專業企業,也在不斷更新産品,為各企業的生産、營運賦能。比如在3D視覺引導拆碼垛系統方案中,海康機器人就對其進行了全面更新,希望提供更全面的服務。
AI識别能力更新
海康機器人基于超過1000種場景和百萬級資料類型的積累,超級AI模型具備極強的識别能力。無論是麻包袋、紙箱還是包裹,都能輕松識别。同時,它還能靈活适應物料變形、垛型松散等特殊情況。
為了快速解決新場景下資料少的難題,海康機器人通過模型增強、均衡訓練等方法,泛化AI識别能力,實作快速部署。
環境适應能力更新
更新後的系統根據現場環境中的不同光照變化,自動調整RGB圖曝光參數,快速适應環境,提高圖像采集的穩定性和識别準确率。
拆垛功能更新
RP機器人視覺引導平台可以提供多種抓取順序規則,通過拖拽式流程搭建和簡單的參數配置,實作偏置抓取、對中抓取、一拍多抓、一抓多箱、智能端拾器抓取IO配置設定等多種抓取方式的應用,滿足不同場景下對于抓取效率和生産柔性的個性化需求。
碼垛功能更新
為滿足不同場景下多樣化的垛型需求,RP機器人視覺引導平台中支援自動生成垛型,同時支援垛型編輯器,多種垛型可供選擇。
面對産線上出現的異常斷電等情況,系統中支援視覺續碼,快速恢複生産狀态。通過對已碼包裹位姿與預設的垛型的比對,确認目前狀态并引導準确續碼。同時垛型比對時會将視覺識别到的偏差進行分析,修正垛型棧闆,保障現場柔性生産。
拆碼垛路徑規劃能力更新
更新後可自适應拆碼垛路徑規劃。内嵌精準的碰撞檢測方法,面對正常場景物體、複雜結構的端拾器、場景點雲等不同情況,能夠規避潛在的碰撞風險。
縱觀海康機器人對3D視覺引導拆碼垛系統方案的更新,其充分考慮到了多個環節,并且及時作出更新,為市場提供更多動力、活力,不斷夯實智能裝置在各行業中的實際應用,相信接下來海康機器人會繼續更新已有智能裝置,并不斷創新研發,為市場提供豐富選擇,盡展企業實力。