曹原 發自 副駕寺
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馬斯克說的話，也得分語境。
雷射雷達明星公司Luminar，剛剛曝光特斯拉是其最大客戶。
馬斯克人前嘲笑依賴雷射雷達的注定失敗、這個傳感器就是自動駕駛系統的拐杖，人後卻默默成為Luminar的榜一大哥。
而且馬斯克剛剛再次語出驚人，透露FSD行駛裡程對模型訓練幾乎沒有用處。
這又是什麼情況？
Luminar：特斯拉是第一大客戶
才宣布完裁員20%的Luminar，随着一季度财報的釋出，裁員的更多原因随之浮出水面。
從給出的幾個關鍵名額來看，Luminar這一季度的表現可以說是差強人意。
營收同比增加45%，為2100萬美元（約1.5億元）；還在虧損，淨虧損為1.26億美元（約9.1億元），同比縮窄14%。
不過和上一季度相比，營收下跌了5%，财報中解釋道這是因為雷射雷達非車企銷量減少。
但Luminar随後補充道，這部分減少的銷量，被特斯拉的銷量抵消。
而且更重要的是，特斯拉還是Luminar這一季度最大的客戶，銷量占比在10%以上。
看來馬斯克深谙“口嫌體正直”的精髓，吐槽雷射雷達歸吐槽，該用還是得用。
這也側面證明了在2021年的傳聞，當時有消息稱特斯拉和Luminar達成合作，在Model Y上用Luminar的雷射雷達開發自動駕駛。
當時就有猜測稱是為了測試FSD，還有人偶遇到Model Y帶着雷射雷達“大花盆”路測。
看來雙方達成合作确有其事，而且還是長期合作的那種。
正巧最近FSD已經實作三域貫通的智能駕駛，準備繼續向更進階别的能力疊代，加上雷射雷達來路測，說不定對此會有幫助。
但馬斯克最近卻突然說，FSD行駛裡程對訓練幾乎沒有幫助。
衆所周知，自動駕駛系統能力的疊代離不開實際路測積累行駛裡程資料，但馬斯克又開始說這沒用。
馬斯克的理由又是什麼？
馬斯克：FSD行駛裡程作用很小
FSD V12全量推送後，在自動駕駛領域的熱度就居高不下。有一位特斯拉投資者在自己的視訊中就和别人詳細分析了特斯拉在技術、商業模式方面的領先性。
他們的讨論的要點包括但不限于：
1、特斯拉FSD V12的變革性：從傳統的基于代碼的自動駕駛模型，到端到端神經網絡模型的轉變；
2、特斯拉在資料收集和商業模式方面的優勢：資料是訓練和改進自動駕駛模型訓練的核心，特斯拉擁有龐大的車隊，并且和Waymo、Cruise不同，特斯拉通過賣車收集資料，而不是使用昂貴的測試車輛和工程師來收集資料和訓練模型；
3、轉為神經網絡後，FSD V12相比以前版本的能力改進速度有明顯提升；
随後，馬斯克肯定了視訊中的分析，表示分析非常準确，但更正了對于資料的看法。
隻有大約萬分之一的行駛裡程對FSD訓練有用。
阻礙FSD進步的限制因素原本是AI計算能力，但現在是驗證能力環節，因為現在使用者幹預的情況非常罕見。
雖然這乍一看是在說FSD行駛裡程無用，畢竟跑了一萬公裡，可能隻有一公裡的資料有用。
但實際上是在說，隻有包含特殊情況，甚至是錯誤決策的資料才是訓練AI的關鍵。
比如系統判斷前方可以繼續前進，但使用者卻幹預踩了刹車，這意味着系統還有不足，需要對這個場景多加訓練。
但是根據馬斯克所說，現在的FSD讓使用者進行主動幹預的情況越來越少，是以得不到什麼可以用來訓練的資料。
這麼一看雖然馬斯克表面看起來是在鼓吹行駛裡程無用，但實際上應該還是想說，訓練自動駕駛模型所需的高品質資料非常稀缺，順帶還凡爾賽了一把，我們的系統太牛了都收集不到什麼意外情況。
現在回頭再來看用不用雷射雷達，可能也變得不那麼重要。
因為根據FSD這套系統，更關鍵的是處理資料以及作出決策的神經網絡的能力，還有就是馬斯克說的，在實際情況中驗證系統能力的環節。
或許這也是為什麼馬斯克要急着推出RoboTaxi。因為舊金山解禁RoboTaxi後，隔壁Cruise發生的事故情況一下子多了不少，這意味着遇到了比以前更多、更複雜的路況。
而這些，可都是能夠用來訓練的高品質資料。