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自動駕駛,從做好AEB開始

作者:禾顔閱車

【導語:五一假期前夕,問界M7在山西高速上追尾一輛道路養護車,該事故造成了問界M7起火,車上包括一名2歲兒童在内的3人全部遇難。這讓包括AEB(Automatic Emergency Braking,自動緊急制動)在内的智能駕駛功能成為人們關注的焦點。】

撰文|張大川、編輯|禾 子

問界是華為一整套智能網聯技術全面賦能的品牌,而華為的ADS 2.0也是國内比較領先的智能駕駛技術方案。是以,問界M7在山西發生這起事故之後,在業内一石激起千層。對此,AITO問界方面在第一時間就對外澄清:涉事車型是問界M7的入門非智駕版,未搭載華為的高階智能駕駛輔助系統。而且問界M7的非智駕版的AEB的工作範圍為4—85km/h,但發生交通事故時,相關車輛的車速高達115km/h,已經明顯超出了AEB的工作範圍。這也就意味着AEB并沒有被觸發。

自動駕駛,從做好AEB開始

AEB之困能破解嗎?

在很多人的印象中,搭載了AEB就能夠避免自己和前車發生碰撞,但事實真的是如此嗎?

國内和AEB相關的國标GB/T 39901-2021,規定了AEB系統在車速為30±2km/h時不碰撞靜止物體,車速為50±2km/h時不碰撞速度為20±2km/h的移動物體,以及不碰撞同速或減速的制動物體即視為合格。是以,問界M7的非智駕版4—85km/h的工作範疇,高于國标要求。

自動駕駛,從做好AEB開始

這兩年在華為以及其他智駕技術方案的内卷下,國内AEB可以發揮作用的車輛速度上限被不斷提升。去年12月上市的問界M9,在雷射雷達的支援下,最高就支援120km/h時速主動刹停。但即便如此,不能忽略的是AEB隻是屬于L2級别駕駛輔助功能的範疇,一旦AEB失效,也需要由使用者自己來承擔所有的後果。

自動駕駛,從做好AEB開始

其實,對于車企而言,要真正做好AEB并不容易。

一方面,對于前方障礙物的識别,尤其是靜止的障礙物的識别,一直是一個難題。目前,作為唯一一個被推出的L3級别的自動駕駛産品,奔馳Drive Pilot将自己的時速限定在60km/h以内,就是為了避免因為車速過快,導緻和前方車輛發生碰撞的情況發生。此外,天氣情況也會讓AEB對前方障礙物的識别産生一定的影響。

另一方面,AEB的參數設定也有一定的講究。當AEB觸發門檻設定較低,那麼AEB就會頻繁起作用。這樣雖然能夠避免和前車發生碰撞,但是也會讓駕乘人員的乘坐舒适性大幅降低,同時也會極大地增加後方車輛追尾的可能性。而如果AEB觸發門檻較高,那麼就很有可能在發現前方的障礙物時,無法及時啟動AEB,導緻碰撞事故依然發生。

特斯拉FSD效應不容小觑

随着4月底馬斯克旋風訪華,特斯拉FSD進入中國市場的障礙基本已經被掃清。對于包括華為在内的在國内以智能駕駛見長的公司來說,将面臨新的挑戰。

和國内的AEB方案或者整體智駕方案相比,特斯拉FSD雖然隻是采用純視覺方案,但是其基于神經網絡打造的智能駕駛意味着特斯拉的智駕方案不需要對每一個工況或者場景來提前輸入到自動駕駛軟體代碼中。相反,特斯拉可以憑借過往積累海量的真實道路場景資料來對各種突發狀況進行自動應對,并選擇最好的解決方案。在這種情況下,特斯拉的AEB能否帶來更好的體驗,最大程度避免AEB不起作用導緻碰撞情況的發生值得期待。

自動駕駛,從做好AEB開始

2019年,特斯拉在上海超級工廠的落地,在國内新能源汽車市場起到了鲇魚效應。國内無論是新勢力還是傳統車企,在打造電動車上都以特斯拉作為主要對标。大家你追我趕,促成如今國産電動車在海外市場上的巨大領先優勢。同時,特斯拉也帶動了國内電動車相關零部件産業鍊的整體更新,為中國汽車零部件企業獲得更多的跨國車企訂單也是打下了堅實的基礎。如今特斯拉FSD自動駕駛有望獲準進入國内市場,雖然會讓國内的相關智能駕駛解決方案面臨一定的挑戰,但是從長遠來看,也有望激勵我們自己的智駕方案,并最終在全球自動駕駛舞台上占據一席之地。

自動駕駛,從做好AEB開始

車門自動解鎖功能不容忽視

在這次事故中, AITO問界M7還有一個比較大的争議在于網絡上有人質疑問界M7的車門沒有在第一時間落鎖打開。

自動駕駛,從做好AEB開始

目前,交警的調查結果還沒有正式公布,諸如車門自動解鎖以及車輛着火的原因還有待官方報告來還原整個事實過程。但是,對于車門在遭遇碰撞時能夠自動解鎖,這讓車外人員能夠第一實踐進行救援卻需要引發各大主機廠高度重視。

從法規角度來看,2024年1月底,工信部就《乘用車後碰撞安全要求》等四項強制性國家标準公開征求意見。其中就提到了在碰撞過程中,車門不應該開啟,但應處于解鎖狀态。同時對于每排座椅的車門必須保證其中一個可以打開。現在,沒有足夠的資料來證明電動車着火的機率是否更高,但是電動車/新能源汽車自燃卻是最能夠挑動國内新能源汽車消費神經的最主要因素。能夠讓車外人員及時打開車門進行救援,就能夠最大程度減少事故帶來的進一步傷害。

從廠家角度來看,要想識别到碰撞信号并不是一件難事。畢竟安全氣囊的觸發也是需要相關控制系統能夠通過傳感器識别到碰撞的信号。是以一旦在識别了碰撞信号後,隻需要将相關資訊傳輸到門鎖,在第一時間解除車門的鎖止狀态就可以了。現在不少電動車為了造型和風阻更優都紛紛選擇隐藏式門把手,這反而意味着車門自動解鎖的需求更大了。

點評

2024年,AITO問界的發展勢頭比較迅猛,尤其是連續對理想汽車的反超,使得其具備了今年問鼎國内新勢力銷量冠軍的實力。不過,随着傳遞量的增加,各種潛在問題暴露出來的可能性越來越大。在這種情況下,盡可能将各種問題消滅在前期研發認證和制造階段,來減少後期各種問題發生的可能性就顯得至關重要。無論是華為,特斯拉還是其他車企,想要做好自動駕駛,需要從AEB這個功能開始。

(本文系《禾顔閱車》原創,未經授權,不得轉載)

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