全面抗戰爆發後，日軍兵分兩路進攻太原。為配合國民黨軍作戰，在八路軍第129師師長劉伯承的指揮下，第386旅一部利用七亘村有利地形，兩次設伏，殲敵400餘人，并繳獲大批軍用物資。
向進攻娘子關之敵側翼挺進
七七事變後，日軍接連占領北平、天津和保定，氣焰愈發嚣張。為奪取太原，日軍兵分兩路，由第20師團和第109師團組成左路，由石家莊沿正太鐵路及其南側西進，直逼娘子關；由第5師團和關東軍察哈爾派遣兵團組成右路，在突破長城防線後，進逼忻口，企圖通過分進合擊，攻占太原。但日軍對娘子關的進攻，遭到了國民黨軍孫連仲部的頑強阻擊。為改變戰場不利态勢，日軍調整了作戰計劃，除第109師團繼續正面攻擊娘子關外，第20師團一部由河北省井陉縣測魚鎮沿正太路以南山地進犯，企圖迂回包抄娘子關。國民黨軍得知敵情有變，懼怕後路被斷，紛紛逃離戰場，娘子關形勢岌岌可危。
針對瞬息萬變的戰場形勢，10月6日，中央軍委緻電周恩來并轉國民黨軍事委員會：“敵占石家莊後，将向西面進攻，故龍泉關、娘子關兩點須集結重兵，實行堅守，以使主力在太原以北取得勝利。”同時，為配合國民黨軍保衛太原，中央軍委訓示八路軍向進攻娘子關之敵側翼挺進。接到指令後，18日，第129師師長劉伯承率師部及第386旅進至山西省平定縣，其中第386旅第771團在平定縣的桃家嶺、長生口等地尋機殲敵，阻敵西進；第386旅第772團迅速進至七亘村，以牽制沿正太路以南山地進犯之敵。
伏擊日軍，奪其辎重
七亘村地處晉冀兩省接壤的平定縣境内，村莊群山環抱、河谷密布、道路崎岖，素有“龍虎環抱”之稱。村邊有一條約2米寬的大道，路南是10多米高的土坡，路北是幾十米深的山澗。經過詳細勘察，劉伯承認為七亘村是日軍迂回包抄娘子關的必經之地，在這裡設伏具有得天獨厚的地形優勢，于是令第386旅第772團副團長王近山率第3營進抵七亘村，并要求迅速占據有利地形，設伏殲滅敵人。
26日拂曉，部隊按計劃進入伏擊地域，王近山将指揮所設在道邊的一個山頭上，那裡視野開闊，七亘村及大道情況，可一覽無餘。上午8時，偵察人員氣喘籲籲跑來報告，“首長，鬼子來了，其中辎重部隊300多人，另有200多個步兵”。王近山迅速召開了連以上幹部會議，他說：“我們的任務是伏擊日軍，奪取辎重。”為完成戰鬥任務，王近山令第12連正面突擊日軍辎重部隊，奪其辎重；第11連負責穿插、阻擊和包圍。待戰鬥打響後，第11連要快速控制大道兩側，切斷前面步兵同辎重部隊的聯系，并阻擊敵步兵援助其辎重部隊。而後，以一部兵力搶占道旁制高點，對敵步兵形成包圍，力争将敵全殲于大道上；特務連第1排負責阻擊後退之敵。
日軍一路西犯，未遭到有效阻擊，使他們變得更加驕狂，其先頭步兵與辎重部隊相距300米，後面的步兵距辎重部隊更遠。上午9時，日軍辎重部隊進入伏擊地域，随着王近山一聲令下，第12連向日軍發起了猛烈進攻。同時，第11連迅速搶占七亘村南大道兩側及制高點，将日軍先頭步兵和辎重部隊分割開來。當日軍先頭步兵企圖調頭增援其辎重部隊時，遭到第11連迎頭痛擊，寸步難行。後面日軍步兵被散落的辎重擋住去路，無法增援。日軍辎重部隊進退失據，最後朝東石門方向逃去，半途遭到預伏的特務連第1排猛烈打擊。這時，作為預備隊的第9、第10連也投入到戰鬥中。戰至11時，日軍除少量掩護部隊不顧一切逃回測魚鎮外，其餘全部被殲。此戰，共殲滅日軍300多人，繳獲騾馬300多匹及槍支彈藥、無線電器材等軍用物資。
七亘村仍是日軍必經之地
盡管在七亘村遭襲，但不可一世的日軍并沒把八路軍放在眼裡。娘子關前線的日軍第20師團急需軍用物資，是以27日日軍調集兵力，準備繼續西進。劉伯承認為：七亘村仍是日軍必經之地。加之日軍料不到八路軍會在同一地點重複設伏，可出奇制勝。劉伯承決心利用七亘村再次設伏。為迷惑敵人，劉伯承令王近山率第3營佯裝撤離七亘村，造成七亘村無兵把守的假象，但部隊轉了一圈又折了回來。28日，第3營悄然進至七亘村西，将第9、第10連埋伏在改道廟公路南側，将第11、第12連及特務連第1排留作預備隊，并派出偵察分隊，密切關注測魚鎮方向日軍行動。
上午10時，偵察分隊報告，一支日軍辎重部隊在100多名騎兵和300多名步兵的掩護下向七亘村開來。11時，日軍先頭騎兵部隊進入伏擊區域，為避免再次遭襲，日軍行動謹慎，騎兵部隊一路進行警戒炮擊。但第3營沉着冷靜，任憑炮彈從頭頂呼嘯而過在身旁爆炸，指戰員紋絲不動。日軍看到大道兩側均無動靜，便讓辎重部隊大膽前進。待日軍先頭騎兵通過伏擊區域，辎重部隊剛進入伏擊圈時，第9、第10連率先對日軍發起猛烈進攻。先頭騎兵看到辎重部隊遭襲，急忙轉過頭來增援，并用迫擊炮轟擊第3營指揮所。緊急關頭，王近山将第11、第12連壓了上去，從側翼打擊日軍，日騎兵部隊陷入混亂，幾十人被擊落馬下。由于日軍加強了掩護，緻使日軍辎重部隊一部在騎兵和步兵拼死掩護下，逃回了測魚鎮。
劉伯承精于兵法運用，在七亘村兩次設伏，共殲滅日軍400多人，繳獲騾馬400餘匹和大量作戰物資，沉重打擊了日軍的狂妄氣焰，提高了中國軍民的抗戰士氣和勝利信心。