（圖檔來源：攝圖網）
最近，在北京大學運動會上，一款名為“機器人太奶”的機器人走紅。這款機器人以其獨特的“太奶式走路”風格成為了網友熱議的話題。
機器人太奶走起路來比較怪異，其實這個是訓練的結果，要的不是好看，而是穩定和速度，這種設計使得機器人在被拽或被拖時都不會輕易倒下。
這款機器人價格不菲，代理公司稱，它能跑，能空翻，配置配齊預計售價在80萬左右。
早前，特斯拉CEO埃隆·馬斯克在社交平台發文稱，人形機器人機關品質的複雜性要高得多，但仍認為它最終的成本将不到一輛汽車的一半。馬斯克稱特斯拉人形機器人Optimus最初的售價将在2.5萬美元至3萬美元(目前約18.1萬元至21.7萬元人民币)之間，并随着時間的推移而降低。
4月23日，他在公司财報電報會議上表示，特斯拉最有可能在所有人形機器人制造商中率先實作量産。他還透露，Optimus最快可能會在2025年年底之前正式對外銷售。
英偉達CEO黃仁勳預測，在不久的将來，“人形機器人”這一全新類别裝置将成為大衆化制品，其制造成本将會“遠低于”人們的預期。他直言，直言：“廉價汽車的售價為 1-2 萬美元，我們為什麼不能購買一個相同價位段的人形機器人呢?”
随着人工智能和機器人技術的不斷進步，人形機器人将在醫療、老年護理、教育、娛樂和服務行業等領域發揮重要作用。它們有望成為人類的助手、伴侶和工作夥伴，為人類社會帶來更高效、便利和安全的生活方式。
特斯拉目前在人形機器人領域處于領先地位，其高度自研的人形機器人項目是公司的重點項目。截至2023年8月，特斯拉已經成功建造了至少五個Optimus機器人原型，并且這些原型已經能夠行走。這些機器人所使用的電機、控制器和電子裝置均由特斯拉自行設計和制造。
特斯拉目前的靈巧手裝置采用了蝸輪蝸杆欠驅動方案，不過還有更多豐富的配置方案可供選擇。根據驅動方式的不同，這些方案涵蓋了全驅動和欠驅動方案，其中欠驅動方案使用較多。它的電機數量小于關節自由度，系統體積小、品質輕，成本低廉，并且具備抗外界沖擊的柔性等優勢。同時，根據機械傳動方式的不同，這些方案也可以分為連杆、蝸輪蝸杆、滾珠絲杆和帶傳動等類型。
從技術上看，人形機器人發展的一個主要痛點是其運動能力與實際使用的應用場景比對度不夠，這種情況主要是由于算法複雜度和資料規模的限制，導緻機器人的智能水準不夠高。然而，ChatGPT等人工智能大模型技術的發展将會使機器人的智能水準得到跨越式提升，主要包括增強人機互動、提升自主學習和決策能力，以及形成感覺和行為的閉環。
中國人形機器人百人會副秘書長、星動紀元創始人、清華大學交叉資訊研究院助理教授陳建宇認為，人形機器人将成為最理想的具身智能承載形态，也是通用機器人的終極形态。它擁有手和腳，具有無限的延展性，能夠完成各種任務，發揮出具身智能的最大潛能。
人形機器人整合了人工智能、高端制造和新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機和新能源汽車之後的颠覆性産品，深刻改變人類的生産和生活方式。華福證券認為，人形機器人行業的發展已經從智能電動車領域擴散到算力晶片領域、人工智能領域和獨角獸企業聯合發展，産業趨勢明确，疊代持續加速。預計未來，海外頭部廠商團隊将走訪供應商，推動量産落地，機器人領域的發展将持續催化。
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更多本行業研究分析詳見前瞻産業研究院《中國人形機器人（仿生人）行業發展前景預測與投資戰略規劃分析報告》
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