微柏科技——智能微小型仿生機器人解決方案提供商
本項目針對微小型機器人受尺度限制，運動模式少、仿生程度低、感覺能力弱等問題，以動物界中最常見的鼠類為研究對象，攻克了多模态運動仿生表達、仿鼠構型映射、微型視觸感覺融合關鍵技術，研制出機動靈活、體型小巧、具有多元感覺能力的智能微小型仿生機器鼠，在厘米級尺寸下首次實作了基于視覺和觸覺兩種模式的感覺資料融合，成為目前在同尺度機器人中領先的智能仿生機器人的代表。微小型仿生機器鼠因其體型小、內建度高、運動性能強等特點，适用于執行狹窄管道空間内部檢測的特種作業，能夠攜帶并搭載小型救援裝備或應急物品，是狹窄空間巡檢、搜救的理想機器人形态，在公共安全、應急救援以及及管道檢測領域具有廣闊的應用前景。
創業路上，堅持永遠是救命稻草
★ 微小型仿鳥撲翼機器人
随着科技的不斷發展，機器人行業成為了新的熱門領域。越來越多的創業者湧入這個領域，希望能夠在機器人技術上取得突破，并開創屬于自己的機器人公司。然而，在這個挑戰和機遇并存的行業裡，創業者們需要具備堅定的信念和正确的心态才能成功。北京理工大學醫學技術學院的博士研究所學生張雨來，在與衆多機器人公司創始人的交流中，總結出以下幾點關于機器人公司創業的感悟。
明确定位和目标市場
★ 微小型輪式機器鼠
在創辦機器人公司之前，首先要明确自己的目标和定位。要清楚地知道自己想要開發什麼樣的機器人産品，以及這些産品将應用在哪些領域。隻有明确了目标和定位，才能在市場競争中找到自己獨特的優勢，并制定相應的發展政策。張雨來在創業初期，針對市場做了大量的行業調研，期間也走了不少彎路。就讀于醫學技術學院的他，針對機器人的行業應用，首先想到的是康複機器人。“這是一個非常大的市場”，張雨來通過調研向團隊說道，“全球醫療機器人總體市場規模連年遞增，2021年市場規模達207億美元，年複合增長率12.14%。按用途可分為手術機器人、康複機器人、服務機器人和輔助機器人四大類。在全球細分市場中，手術機器人占過半份額，康複機器人擁有增速最快市場。據Grand View Research的統計，2017年手術機器人在醫學機器人市場佔有率已超過60%，2021年手術機器人和康複機器人的行業規模分别達到200、32億美元，年均複合增速将達到29.9%、46.6%。”如此大的市場佔有率，讓他對于這一行業充滿了信心，然而好景不長，在落地應用階段，醫療機器人的産品開發，除了伺服電機、傳感器、控制器、減速機、系統內建等機器人核心技術還涉及生物傳感、觸覺傳感、3D視覺、導航控制等關鍵技術。這與其團隊的仿生背景也有一定的相關性，但是衆多的學科交叉，使得相關技術及産品研發異常困難，不得已，隻好放棄這條道路。回歸技術本身之後，張雨來對市場的探索好像變得謹慎了許多，在巨大的市場佔有率之前，一定要看到較為實際的技術可行性，才敢一試。不過，在經曆了多次挫折與失敗之後，終于，微小型仿生機器人的細分行業，讓他看到了曙光。對标市面上知名的同類科技公司，杭州宇樹科技和天津大然科技，憑借獨有的核心技術和成功的商業模式，已在機器人市場分别完成B輪和天使輪融資。然而，因其相關産品體型尺寸較大，感覺模式單一，仿生科技在狹窄空間等應用領域留下缺口，使得微小型機器人市場仍有發展空間。張雨來團隊瞄準厘米級機器人應用市場，融合三大核心技術，在價格、人機互動能力等方面都更具優勢，性能超過同類産品，綜合成本效益高。以此，初步确定公司的定位與目标市場。
★ 微小型躍翔機器人
注重技術研發，保第一生産力
★ 微小型足式機器鼠
作為一個機器人公司，技術是核心競争力。要不斷地投入資源和精力進行技術研發，提升産品的核心競争力。與此同時，要密切關注行業的最新動态和前沿技術，及時調整自己的研發方向，以保持市場競争力。目前，特種機器人并未得到廣泛應用，主要存在三大技術問題，分别是體型尺寸超标、運動模态較少、感覺模式單一。張雨來團隊針對這三大行業難點，分别從“仿生構型映射與優化”“多模态運動規劃”“仿生自主感覺”這三個方面做出技術突破，提出了機器人“微小”“靈巧”“智能”三項核心技術，以此指導機器人系統的設計。通過仿生映射與優化，實作了厘米尺度下的微型仿生多關節配置，高度還原了仿生對象的運動靈活性。
通過多模态運動規劃與自然切換，團隊實作了微小型機器人多模态運動間的自然切換。通過仿生自主感覺技術，機器人搭載視覺和微觸覺兩種感覺子產品，共同建構周圍環境資訊。以團隊的旗艦平台機器鼠為例，本項目機器鼠的技術名額，在尺寸和品質上具有絕對優勢，且自由度充足，運動模态數多，轉彎半徑小，感覺能力最強。各項核心名額均優于同類産品，綜合性能處于國際領先水準。
确立全面發展戰略并堅定不移地走下去
★ 微小型可變構機器人
機器人公司創業需要面臨各種挑戰，如資金、人才、市場等。在這個過程中，建立良好的合作夥伴關系非常重要。可以與其他機器人公司、大學或科研機構合作，共同開展研發項目；也可以與供應商、代理商等合作，在市場推廣方面互相支援。通過合作夥伴關系的建立，可以有效地解決資源不足的問題，并快速推動公司的發展。
當然，機器人産品最終是為了滿足使用者需求而存在的。是以，在産品設計和研發過程中要始終以使用者為中心，注重使用者體驗。隻有提供優質的産品和服務，才能獲得使用者認可，并赢得市場佔有率。
在機器人行業中，技術更新換代很快，市場需求也在不斷變化。是以，創業者要具備靈活應對變化的能力。及時調整戰略和方向，适應市場需求的變化，并保持敏銳的市場洞察力。
機器人公司創業是一個漫長而艱辛的過程，成功并非一蹴而就。創業者需要具備堅定的信念和毅力，在遇到困難和挫折時不輕易放棄。隻有堅持不懈地努力，才能最終實作自己的夢想。
創業感悟
機器人公司創業既是一項挑戰，也是一次機遇。隻有具備正确的心态和堅定的信念，才能在這個競争激烈的行業中取得成功。