微柏科技——智能微小型仿生机器人解决方案提供商
本项目针对微小型机器人受尺度限制，运动模式少、仿生程度低、感知能力弱等问题，以动物界中最常见的鼠类为研究对象，攻克了多模态运动仿生表达、仿鼠构型映射、微型视触感知融合关键技术，研制出机动灵活、体型小巧、具有多元感知能力的智能微小型仿生机器鼠，在厘米级尺寸下首次实现了基于视觉和触觉两种模式的感知数据融合，成为目前在同尺度机器人中领先的智能仿生机器人的代表。微小型仿生机器鼠因其体型小、集成度高、运动性能强等特点，适用于执行狭窄管道空间内部检测的特种作业，能够携带并搭载小型救援装备或应急物品，是狭窄空间巡检、搜救的理想机器人形态，在公共安全、应急救援以及及管道检测领域具有广阔的应用前景。
创业路上，坚持永远是救命稻草
★ 微小型仿鸟扑翼机器人
随着科技的不断发展，机器人行业成为了新的热门领域。越来越多的创业者涌入这个领域，希望能够在机器人技术上取得突破，并开创属于自己的机器人公司。然而，在这个挑战和机遇并存的行业里，创业者们需要具备坚定的信念和正确的心态才能成功。北京理工大学医学技术学院的博士研究生张雨来，在与众多机器人公司创始人的交流中，总结出以下几点关于机器人公司创业的感悟。
明确定位和目标市场
★ 微小型轮式机器鼠
在创办机器人公司之前，首先要明确自己的目标和定位。要清楚地知道自己想要开发什么样的机器人产品，以及这些产品将应用在哪些领域。只有明确了目标和定位，才能在市场竞争中找到自己独特的优势，并制定相应的发展策略。张雨来在创业初期，针对市场做了大量的行业调研，期间也走了不少弯路。就读于医学技术学院的他，针对机器人的行业应用，首先想到的是康复机器人。“这是一个非常大的市场”，张雨来通过调研向团队说道，“全球医疗机器人总体市场规模连年递增，2021年市场规模达207亿美元，年复合增长率12.14%。按用途可分为手术机器人、康复机器人、服务机器人和辅助机器人四大类。在全球细分市场中，手术机器人占过半份额，康复机器人拥有增速最快市场。据Grand View Research的统计，2017年手术机器人在医学机器人市场份额已超过60%，2021年手术机器人和康复机器人的行业规模分别达到200、32亿美元，年均复合增速将达到29.9%、46.6%。”如此大的市场份额，让他对于这一行业充满了信心，然而好景不长，在落地应用阶段，医疗机器人的产品开发，除了伺服电机、传感器、控制器、减速机、系统集成等机器人核心技术还涉及生物传感、触觉传感、3D视觉、导航控制等关键技术。这与其团队的仿生背景也有一定的相关性，但是众多的学科交叉，使得相关技术及产品研发异常困难，不得已，只好放弃这条道路。回归技术本身之后，张雨来对市场的探索好像变得谨慎了许多，在巨大的市场份额之前，一定要看到较为实际的技术可行性，才敢一试。不过，在经历了多次挫折与失败之后，终于，微小型仿生机器人的细分行业，让他看到了曙光。对标市面上知名的同类科技公司，杭州宇树科技和天津大然科技，凭借独有的核心技术和成功的商业模式，已在机器人市场分别完成B轮和天使轮融资。然而，因其相关产品体型尺寸较大，感知模式单一，仿生科技在狭窄空间等应用领域留下缺口，使得微小型机器人市场仍有发展空间。张雨来团队瞄准厘米级机器人应用市场，融合三大核心技术，在价格、人机交互能力等方面都更具优势，性能超过同类产品，综合性价比高。以此，初步确定公司的定位与目标市场。
★ 微小型跃翔机器人
注重技术研发，保第一生产力
★ 微小型足式机器鼠
作为一个机器人公司，技术是核心竞争力。要不断地投入资源和精力进行技术研发，提升产品的核心竞争力。与此同时，要密切关注行业的最新动态和前沿技术，及时调整自己的研发方向，以保持市场竞争力。目前，特种机器人并未得到广泛应用，主要存在三大技术问题，分别是体型尺寸超标、运动模态较少、感知模式单一。张雨来团队针对这三大行业难点，分别从“仿生构型映射与优化”“多模态运动规划”“仿生自主感知”这三个方面做出技术突破，提出了机器人“微小”“灵巧”“智能”三项核心技术，以此指导机器人系统的设计。通过仿生映射与优化，实现了厘米尺度下的微型仿生多关节配置，高度还原了仿生对象的运动灵活性。
通过多模态运动规划与自然切换，团队实现了微小型机器人多模态运动间的自然切换。通过仿生自主感知技术，机器人搭载视觉和微触觉两种感知模块，共同构建周围环境信息。以团队的旗舰平台机器鼠为例，本项目机器鼠的技术指标，在尺寸和质量上具有绝对优势，且自由度充足，运动模态数多，转弯半径小，感知能力最强。各项核心指标均优于同类产品，综合性能处于国际领先水平。
确立全面发展战略并坚定不移地走下去
★ 微小型可变构机器人
机器人公司创业需要面临各种挑战，如资金、人才、市场等。在这个过程中，建立良好的合作伙伴关系非常重要。可以与其他机器人公司、大学或科研机构合作，共同开展研发项目；也可以与供应商、代理商等合作，在市场推广方面互相支持。通过合作伙伴关系的建立，可以有效地解决资源不足的问题，并快速推动公司的发展。
当然，机器人产品最终是为了满足用户需求而存在的。因此，在产品设计和研发过程中要始终以用户为中心，注重用户体验。只有提供优质的产品和服务，才能获得用户认可，并赢得市场份额。
在机器人行业中，技术更新换代很快，市场需求也在不断变化。因此，创业者要具备灵活应对变化的能力。及时调整战略和方向，适应市场需求的变化，并保持敏锐的市场洞察力。
机器人公司创业是一个漫长而艰辛的过程，成功并非一蹴而就。创业者需要具备坚定的信念和毅力，在遇到困难和挫折时不轻易放弃。只有坚持不懈地努力，才能最终实现自己的梦想。
创业感悟
机器人公司创业既是一项挑战，也是一次机遇。只有具备正确的心态和坚定的信念，才能在这个竞争激烈的行业中取得成功。