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「碼」力十足,大族協作機器人更适合碼垛應用

作者:中國食品工業雜志

随着社會向上發展,年輕人不願意從事重體力、高重複的碼垛工作,但在食品日化、物流倉儲及醫藥化工等領域仍然存在大量碼垛、搬運需求。為了應對勞動力匮乏、人力成本上漲的壓力,越來越多的工廠更願意選用自動化程度更高的碼垛機器人,進行碼垛作業,以實作降本增效。

大族機器人攜手合作夥伴,以S系列大負載協作機器人為核心打造的一站式碼垛工作站,具有柔性化程度高、部署快、碼垛速度快、效率合适、使用簡單等優勢,更适合各類大負載碼垛應用場景。

「碼」力十足,大族協作機器人更适合碼垛應用

碼垛專用的大負載協作機器人

針對碼垛應用場景,大族機器人今年全新釋出S30大負載協作機器人(點選回看),它采用自研高性能電機,額定負載最大可達30kg,可抗2.5倍沖擊負載,最大工作半徑可達1800mm,整體性能幾乎可以媲美工業機器人。

同系列的還有S20協作機器人,負載最大也能達到20kg,臂展1700mm。

「碼」力十足,大族協作機器人更适合碼垛應用

配置說明:① 協作機器人(S20、S30) ②內建一體化車體 ③末端夾具 ④升降柱元件/固定元件 ⑤電控箱 ⑥示教器(可手持) ⑦承重可移動底座

一站式碼垛工作站優勢

1、碼垛重量:不止步于30KG

如前所述,基于S系列大負載協作機器人搭建的碼垛工作站,最大可以實作30KG載荷,幾乎覆寫小家電、食品日化、物流倉儲等行業大部分需求。但是,大族機器人仍将繼續跟随市場及客戶需求,進一步提升機械臂負載能力。

2、碼垛速度:單雙吸盤,最快24箱/分鐘

單吸盤碼放節拍每分鐘達13箱(輪次/min);雙吸盤碼放節拍每分鐘可達24箱(輪次/min),支援24小時不間斷作業,相同任務相比同類産品,時間可縮短38%。

「碼」力十足,大族協作機器人更适合碼垛應用
「碼」力十足,大族協作機器人更适合碼垛應用

3、碼垛高度:2.2m垛高更實用

人工進行碼垛時,垛高大于1.6m後一半需要墊高物,既不安全也比較費力。基于S系列一站式碼垛工作站支援升降柱,垛高最高可達2.2m。與此同時,大族機器人還對升降柱功能進行了有效優化,單線碼垛時每垛僅需升降一次即可完成任務;雙線不同産品碼垛,升降次數也實作最小化。

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4、碼垛功能:滿足多種碼垛場景

碼垛看似簡單,但也有很多學問。S系列一站式工作站根據生産工廠中的房間碼垛實際場景,開發并實作多種碼垛工藝,包括單線碼垛、雙線交叉碼垛、抽檢模式碼垛、為滿跺續碼、3D視覺無序拆垛等等,同時支援示教操作(經過一次示教後,産線更換新産品,系統能夠自動計算并自适應,無需再次示教)。碼垛過程中,還能夠實時統計碼垛相關資料,實作碼垛過程、碼垛效率可視化。

5、碼垛工藝包:操作容易,配置簡單

搭配大族機器人自研碼垛工藝包,采用圖形化操作界面,通過系統分步驟引導,可以直覺地設定料箱、垛型、垛高、模式等碼垛參數,極大地縮短了碼垛配置時間,開工速度快。

6、碼垛安全:兩種模式,按需選擇

該碼垛工作站支援安全模式和高速模式兩種不同的碼垛速度,其中高速模式下,可按需選配光栅、雷達、電子皮膚等安全方案,終端産線可依據實際情況進行設定,最大限度地兼顧安全和效率。此外,作為國産協作機器人佼佼者,S系列大負載協作機器人内置10個進階安全配置功能,保障人機協作安全性。

「碼」力十足,大族協作機器人更适合碼垛應用

7、碼垛生态:平台開放,外設随選

大族機器人提供豐富的I/O接口,可以和任意碼垛車體、傳送裝置快速對接,易于內建;使用者也可以按需選擇接入夾具、吸盤、擴充軸、來料定位等外設裝置,拆換便捷。大族機器人可提供硬體、軟體、零部件等全方位的支援,歡迎國内外碼垛內建商合作。

在碼垛、搬運環節實作“機器換人”,用協作機器人等自動化裝置幫助人類從事繁重辛苦、低附加值的工作中解放出來,既是為了滿足各行各業多樣化生産需求,也是大族機器人努力踐行“用機器人技術為人民服務”企業使命的不變初心。

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