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近日，北京人形機器人創新中心在北京亦莊釋出自主研發的通用人形機器人“天工”。它實作了全球首例純電驅全尺寸人形機器人的拟人奔跑，還能作為母平台進行靈活擴充和疊代，滿足不同場景應用需求。
平地行走、上下台階、6公裡/小時的輕快奔跑......身高163cm、體重43kg的“天工”實作了行業内的突破，成為全球首例能夠拟人奔跑的純電驅全尺寸人形機器人。北京人形機器人創新中心運動控制負責人郭宜劼說，這并不容易。“奔跑對關節的力距、轉速要求比較高，機器人在騰空時上升姿态的控制，以及在落地時腿怎麼柔順着地也是比較困難的點。”
郭宜劼表示，如果用傳統基于模型的方法或者加上人工的政策設計，需要大量的工作，而且産生的步态可能比較僵硬，拟人化程度低。但是通過一種學習的方法，能讓機器人通過自身大量的訓練，掌握空中的平衡以及落地的柔順感，學到拟人的姿态。
“天工”正在奔跑/北京人形機器人創新中心提供
郭宜劼所說的學習方法，是創新中心獨立自主研發的全新人形機器人運動技能學習方法——“基于狀态記憶的預測型強化模仿學習”。
“機器人完成一個動作之後，會有相當于教練的角色進行評分，它會根據評分進行改進。”郭宜劼說，這個過程在模拟的仿真引擎中進行，成千上萬個機器人在幾萬平方米的場景中訓練。在這個場景中訓練10個小時，相當于1個機器人在實體世界中100天晝夜不停地訓練，能夠讓機器人高效地學習，達到更穩健、更拟人、更泛化的效果。
“天工”在盲視狀态中下樓梯/北京人形機器人創新中心提供
“天工”機器人配備多個視覺感覺傳感器，具有每秒550萬億次操作算力，并配備高精度的慣性測量單元(IMU)和3D視覺傳感器。在盲視情況下，“天工”能夠平穩通過斜坡和樓梯，對磕絆、踏空等情況也可以做到步态的靈活調整。
郭宜劼說，會将現有的運動技能學習方法應用到後續機器人全身動作控制和操作技能的學習上，讓機器人既能移動又能操作，為将來的場景服務提供更強的運動能力。
“天工”在盲視狀态中通過斜坡/北京人形機器人創新中心提供
作為通用母平台，“天工”具備開源開放性和相容擴充性，可以實作開放調用通訊接口，靈活擴充軟、硬體等功能子產品，充分滿足不同應用場景下需求。
北京人形機器人創新中心本體平台組負責人劉益彰說，在這個母平台的基礎上，硬體可以拓展7個自由度的靈巧雙臂、能做抓取操作的五指靈巧手等等。此外，“天工”可以擴充500TOPS的算力，以滿足大模型算法開發的應用。
靈巧的“天工”/北京人形機器人創新中心提供
“基于我們的相容擴充性和開放性，其他的機器人企業包括科研機構能在母平台的基礎上，根據不同的需求做特定化機器人的配置，在類似于工廠制造、家庭服務、安防巡檢等場景做特定的應用開發。”劉益彰說，“天工”是一個通用、基礎、穩定可靠的機器人版本，能夠幫助更多企業減少重複的投資和研發。
北京經濟技術開發區有關負責人介紹，亦莊目前彙集機器人生态企業110家，形成覆寫核心零部件、整機到應用的機器人全産業鍊體系。下一步，北京亦莊計劃制定人形機器人産業三年行動計劃，并籌備建設機器人檢測評定中心、零部件精加工中心、機器人創新展示中心等，形成良好産業生态，打造發展新引擎。
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内容來源：記者 趙明聰 編輯 趙明聰 主編 程豔
編輯：蓋蓋 值班主編：車水 監制：趙鵬
來源： 北京交通廣播