然在常人不能無私意障礙，是以須用緻知格物之功，勝私複理。即心之良知更無障礙，得以充塞流行，便是緻其知，知緻則意誠。
初釋
然而，尋常人不能夠做到沒有私意障礙，是以就需要用緻知格物的功夫，來戰勝私欲，恢複天理，直至心的良知再沒有障礙，能夠充盈豐沛、順暢發用，便是緻其知了，知達到了，意也就誠了。
壺天山人诠釋
陽明先生此處闡明了尋常人不能發明良知的根本原因，也指出了尋常人發明良知的道路、方法，以及最終的境界。學習陽明心學，可能很多人都有一個疑問：既然陽明先生反複說良知是心之本體，是凡聖同一、本自具足的，那為什麼尋常人按照自己的心意去行動，卻又總是偏私的，是需要時時處處下功夫進行修正呢？陽明先生在此處就指出了結症所在，即“常人不能無私意障礙”，也就是說尋常人不可能不被私欲障礙，無法做到不被私欲障礙。尋常人做不可能不被私欲障礙的原因，又在于是人就一定有欲望，是人就一定會産生偏私的心，這是人的天賦秉性，沒有人能夠逃脫。不論一個人是賢是愚，他都需要精勤修學，都需要勝私複理，隻不過下同樣的功夫，聰慧者進步快，愚笨者進步慢而已，世上不存在不下功夫就能夠明悟本心的人。
任何一個人，下格物緻知的功夫，都隻有一個目的，即勝私複理，發明良知。緻知就是要獲得智慧，獲得對大道的感悟，而發明了良知，就是獲得了最大的智慧，就是感悟到了終極大道。當人獲得了關于良知的智慧，則意念真誠也就順理成章，水到渠成了。