邱清泉被人熟知更多的是通過淮海戰役中被解放軍擊敗，而實際上邱清泉抗戰期間骁勇善戰，參加昆侖關戰役一戰成名，參加滇緬龍陵戰役，屢建奇功，可謂有功于民族的抗日名将。
烽火連山樹
邱清泉性格特立獨行，打起仗來尤其是打起日本人來又不要命，人稱“邱瘋子”。這樣一位暴躁武夫偏偏文化功底深厚，精通英、德文，擅詩文，喜好軍事學術研究和詩詞創作，先後撰寫了《教戰一集》、《教戰二集》、《建軍從論》等一系列軍事著作，可謂粗中有細，文武雙全。
1937年七七事變爆發，日本侵略中國的遮羞布被徹底摘下。國難當頭，邱清泉于11月随當時的精銳部隊教導總隊前往南京。邱清泉到了南京隻過了一個月日本人來開始進攻南京，此時的邱清泉正好駐守在中山門與中華門一線。
在和日本軍隊交戰期間，教導總隊雖然戰鬥力在國民黨軍隊中首屈一指，但是還是損失慘重。12月12日時日軍軍隊還是攻入中華門，邱清泉跟随部隊撤退時被日本人抓了俘虜，但是日本人并不知道這個俘虜是跟他們作戰的國民黨進階軍官。邱清泉被俘期間被日軍師團征服勞役，親眼目睹了日本侵略者對中國同胞的惡行，由此邱清泉對日本人恨之入骨。
氣奪大和魂
1938年邱清泉從勞工隊伍中逃出，重新回歸到國民黨軍隊中。1939年11月日軍登陸廣東欽防，欲切斷中國與越南之國際交通線，并于12月4日攻占昆侖關，柳州、桂林告急。
邱清泉原本奉命移防長沙，突然接到指令增援昆侖關 。邱清泉一聽要去昆侖關打日本人，頓時來了精神，接到指令後，迅速率兵掉頭南下，于1939年12月16日開赴戰區，搶先于敵到達昆侖關以南的五塘。邱清泉到了五塘後出其不意，果斷奇襲日軍，占領六塘，截斷日軍退路，為中國軍隊取得昆侖關戰役的勝利奠定了基礎。
日本侵略者被堵在五塘，被迫從台灣抽調精銳部隊向五塘增援。如此一來正中邱清泉下懷，他将計就計，以一團兵力與敵正面周旋，誘敵深入，而将主力埋伏兩旁高山。1939年12月19日，日軍進占五塘，撲向六塘。當天晚上，邱清泉派遣工兵炸毀五塘、六塘之間的大橋，中國軍隊從附近高地向下攻擊如飛瀑乍洩，四塘、六塘的伏兵前後夾擊如排山倒海，之前埋伏好的地雷在日軍中引爆，邱清泉的裝甲部隊則開足馬力在敵陣中長驅直入，這一次輪到到日本人屁滾尿流。
此戰告捷鼓舞人心，邱清泉帶領新22師奉命迂回昆侖關，于1939年12月20日切斷昆侖關的交通線。第5軍于1939年12月31日攻下昆侖關，并于1940年1月18日換防之前都在昆侖關周邊高地與日軍激戰。這一仗日軍第5師團第21旅團旅團長中村正雄少将陣亡，兩個步兵聯隊與一個炮兵大隊被殲滅，聯隊長也死了，日軍數千人斃命，車輛、輕重武器損失無數。對于這場戰役，日軍不得不承認:“在此地帶之上，蔣軍比任何方面空前英勇，值得我軍表示敬意”。邱清泉也憑此一戰成為國民黨内頗受重視的将領。
戰後，邱清泉獲頒四等寶鼎勳章，調任5軍副軍長，這場戰争中的邱清泉狀如瘋癫，獲得“邱瘋子”的綽号。邱清泉自己認為這是他平生最暢快淋漓的一仗，一掃之前被日本人欺壓的郁悶之氣，意氣風發之餘，賦詩道:“歲暮克昆侖，旌旗凍不翻。天開交趾地，氣奪大和魂。烽火連山樹，刀光照彈痕。但憑鐵和血，胡虜安足論。”
刀光照彈痕
1944年9月上旬，抗日戰争進入後期，邱清泉奉派200師增援龍陵，負責切斷緬滇公路上龍陵、芒市兩地日軍之間的聯系。這一仗不僅僅是國民黨軍隊自己和日本人打仗，更是在歐美國家面前展示國民黨軍隊的戰鬥力，為了實作“揚威于國際”的目的，邱清泉親自飛臨前線觀察敵情。為減輕軍隊兵力損傷，邱清泉采取“火燒背陰山，水淹龍陵城”的政策，以水火當兵。
然而這一消息傳出，守在龍陵城日軍未戰先亂 。1944年10月19日，中國軍隊乘機發動第三次反攻，邱清泉親自督戰，先出奇兵迂回緬滇公路，斷絕日軍退路，将公路上的日軍切成數斷，使其不能呼應。
龍陵日軍見歸路被斷，隻好棄城逃跑。1944年10月，第200師切斷龍陵交通線，助國軍于1944年11月3日收複龍陵。邱清泉乘勝追擊，揮師沿緬滇公路推進，日本軍隊人心已經潰敗無心戀戰，中國軍隊最終打通緬滇公路，在世界面前顯示出了中國現代化軍隊的戰鬥能力。
邱清泉在當時是難得的精通指揮裝甲作戰的國民黨将領，可惜明珠暗投跟着蔣介石一條路走到黑。性格決定命運，對于邱清泉桀骜不馴的性格來說，他沒有跟着南渡台灣，最後死在了這片即将解放的土地上，也算是很好的歸宿了。