雖然豐田是日系品牌，但是這輛SIENNA（塞納）卻是一款地道地道的美式MPV。
SIENNA
1990年，豐田推出代号TCR10的第一代Previa（普瑞維亞）。這款車是豐田曆史上首款MPV，被車迷稱為大霸王或子彈頭。雖然這輛車在日本市場大獲成功，但受限于空間小和排量低，到了北美市場表現出水土不服，完全沒法和美國本土品牌的MPV相抗争。如果要想在這個市場分一杯羹，豐田必須重新開發一款尺寸更大的車型。在這樣的背景下，SIENNA（塞納）誕生了。
豐田Previa
第一代SIENNA（1997-2002年）
1997年，豐田在北美車展上推出了代号XL10的第一代SIENNA（塞納）。
第一代SIENNA XL10
這輛車基于豐田Camry（佳美）XV20的平台打造而來，被人們稱為“Camry of Mini-Vans”，翻譯過來就是“凱美瑞的小貨車版”。
Camry XV20旅行版
XL10在外觀的設計上整體偏向圓潤，前臉借鑒了當年Camry的設計風格。車長4.84米，軸距僅有2.9米，尺寸方面其實并沒有比大霸王增加多少。
第一代SIENNA XL10
内飾整體的設計風格與美系MPV類似：懷檔式的換擋杆，2+3+2的7座布局。而高配車型上還出現了塞納标志性的吸頂電視。
XL10内飾
吸頂電視
動力搭載一台代号1MZ-FE的3.0升V6汽油發動機，最大功率197Ps，峰值扭矩248N·m。比對四速自動變速箱。除此外，所有型号标配ABS制動防抱死系統，高配車型帶有ESP車身穩定系統。
1MZ-FE
XL10釋出以後并沒有達到一炮而紅的效果，隻能說為後續車型打下了基礎。1999年，本田為北美市場帶來了第二代奧德賽（北美版第一代）。豐田塞納和本田美版奧德賽的戰争正式打響。
北美版奧德賽
2001年，北美豐田對XL10進行了中期改款。主要的更新在于将車身長度加至4.93米；外觀細節上進行了少許變化；發動機加入了VVT-i技術；最大功率提升至210Ps。
第二代SIENNA（2003-2009年）
2003年1月6日，代号XL20的第二代SIENNA（塞納）在底特律車展亮相。本代車型由美國團隊完成設計。相比上代車型車身尺寸明顯增大：車長5.08米，軸距達到3.03米，車内總體積比上代車型增加了45%。
第二代SIENNA XL20
外觀方面，前臉運用了同時期Camry XV30的設計風格。車身不再和前代一樣圓潤，變得更加時尚。
Camry XV30 和 SIENNA XL20
自本代車型起，SIENNA（塞納）開始提供四驅版和8座版車型，并一直延續至今。
動力搭載一台代号3MZ-FE的3.3升V6自然吸氣發動機，最大功率225Ps，峰值扭矩325N·m，比對5速自動變速箱。
3MZ-FE
配置方面也進行了更新。除了ABS外，EBD電子制動力配置設定系統、BAS制動輔助系統、TRAC牽引力控制系統以及側氣簾均成為标配。高配車型上還有ACC自适應巡航、可視倒車和衛星導航等配置。
2006年，第二代SIENNA（塞納）也進行了中期改款。這次改款讓車身加長至5.11米，外觀細節也進行了更改，動力系統更新為代号2GR的3.5升V6發動機，最大功率提升至266Ps，峰值扭矩322N·m。
這代SIENNA（塞納）終于得到了美國群眾的認可，年均銷售能達到15萬輛。
中期改款後的XL20
第三代SIENNA（2009-2020年）
代号XL30的第三代SIENNA（塞納）于2009年12月在洛杉矶車展上亮相。
第三代SIENNA XL30
該車基于凱美瑞XV40平台打造，車身尺寸和上代車型相差不大。外觀采用全新的外觀設計：縮短的車頭、更大角度的車身曲線，進而凸顯出流線的造型，完全脫離了傳統旅行車的呆闆。
這代車型上開始出現日行燈、電動側滑門、帶加熱的電動座椅、帶腿托的第二排座椅等豪華配置，讓乘坐舒适度得到大幅提升。
動力方面，可選擇代号1AR的2.7升直列四缸發動機，最大功率190Ps，峰值扭矩253N·m。還可選擇代号2GR的3.5升V6發動機，最大功率269Ps，峰值扭矩332N·m。兩款動力均比對6速手自一體變速箱。
1AR
2GR
XL30在服役期間經曆了多次改款。包括更改了家族式前臉、去掉2.7升的四缸發動機、換裝愛信8速自動變速箱、配置上也進行了适當的調整等等。
改款XL30
XL30是國内朋友最早認識的塞納，雖然沒有官方引進中國市場，但還是以平行進口車的身份進入到國内，分為美規、墨版和加版，38到75萬的售價依然能夠吸引很多消費者的注意。
第四代SIENNA（2020-至今）
2020年底，基于TNGA-K平台打造的第四代SIENNA（塞納）釋出。
第四代SIENNA
車長達到5.18米，軸距達到3.06米。外觀造型上，大燈造型犀利，下格栅造型誇張，前臉設計淩厲霸氣。尾燈采用了和第八代凱美瑞運動版相類似的回旋镖設計。車身線條複雜，但展現出很強的肌肉感。
内飾設計有了翻天覆地的變化，整體風格更加簡約，質感也有所提升。
動力方面，全系搭載一套2.5升雙擎HEV混合動力系統，綜合最大功率248Ps，比對E-CVT變速箱。除此外，還配有E-Four電動四驅系統。前橋由2.5升發動機和雙電機驅動，後橋由一台獨立電機驅動。
2021年，國人終于盼來了SIENNA（塞納）的國産。廣汽豐田引進第四代車型進行生産銷售，并且正式以“賽那”的中文名，替代了平行進口時代的“塞納”名字。
廣汽豐田賽那
國産後的賽那基本保留了原車的風味，還增加了雙天窗、流媒體内後視鏡、二排小桌闆、二排座椅電動調節等實用性配置，并将中控螢幕替換為12英寸大屏。
國産賽那上市後，官方指導價為30.98-40.58萬元。
但全國各地不少的廣汽豐田4S店都存在加價銷售的行為。這一作*的行為讓很多朋友對賽那粉轉黑。而得到的結果是，當年12月的上險數僅有935輛。這樣的操作讓國産賽那的開局之路并不完美。
2022年12月16日，一汽豐田版本的“賽那”上市，并命名為“格瑞維亞”。一汽豐田格瑞維亞和廣汽豐田賽那互為姊妹車型。兩車搭載相同的動力系統，隻是在外觀造型和配置方面有些許不同。
奶爸神車賽那/格瑞維亞無疑是MPV中一款成功的車型。擁有幾乎與豐田埃爾法相同的配置，價格卻僅僅隻是埃爾法的一半，成為别克GL8的強勁競争對手。