虽然丰田是日系品牌，但是这辆SIENNA（塞纳）却是一款地地道道的美式MPV。
SIENNA
1990年，丰田推出代号TCR10的第一代Previa（普瑞维亚）。这款车是丰田历史上首款MPV，被车迷称为大霸王或子弹头。虽然这辆车在日本市场大获成功，但受限于空间小和排量低，到了北美市场表现出水土不服，完全没法和美国本土品牌的MPV相抗争。如果要想在这个市场分一杯羹，丰田必须重新开发一款尺寸更大的车型。在这样的背景下，SIENNA（塞纳）诞生了。
丰田Previa
第一代SIENNA（1997-2002年）
1997年，丰田在北美车展上推出了代号XL10的第一代SIENNA（塞纳）。
第一代SIENNA XL10
这辆车基于丰田Camry（佳美）XV20的平台打造而来，被人们称为“Camry of Mini-Vans”，翻译过来就是“凯美瑞的小货车版”。
Camry XV20旅行版
XL10在外观的设计上整体偏向圆润，前脸借鉴了当年Camry的设计风格。车长4.84米，轴距仅有2.9米，尺寸方面其实并没有比大霸王增加多少。
第一代SIENNA XL10
内饰整体的设计风格与美系MPV类似：怀档式的换挡杆，2+3+2的7座布局。而高配车型上还出现了塞纳标志性的吸顶电视。
XL10内饰
吸顶电视
动力搭载一台代号1MZ-FE的3.0升V6汽油发动机，最大功率197Ps，峰值扭矩248N·m。匹配四速自动变速箱。除此外，所有型号标配ABS制动防抱死系统，高配车型带有ESP车身稳定系统。
1MZ-FE
XL10发布以后并没有达到一炮而红的效果，只能说为后续车型打下了基础。1999年，本田为北美市场带来了第二代奥德赛（北美版第一代）。丰田塞纳和本田美版奥德赛的战争正式打响。
北美版奥德赛
2001年，北美丰田对XL10进行了中期改款。主要的升级在于将车身长度加至4.93米；外观细节上进行了少许变化；发动机加入了VVT-i技术；最大功率提升至210Ps。
第二代SIENNA（2003-2009年）
2003年1月6日，代号XL20的第二代SIENNA（塞纳）在底特律车展亮相。本代车型由美国团队完成设计。相比上代车型车身尺寸明显增大：车长5.08米，轴距达到3.03米，车内总体积比上代车型增加了45%。
第二代SIENNA XL20
外观方面，前脸运用了同时期Camry XV30的设计风格。车身不再和前代一样圆润，变得更加时尚。
Camry XV30 和 SIENNA XL20
自本代车型起，SIENNA（塞纳）开始提供四驱版和8座版车型，并一直延续至今。
动力搭载一台代号3MZ-FE的3.3升V6自然吸气发动机，最大功率225Ps，峰值扭矩325N·m，匹配5速自动变速箱。
3MZ-FE
配置方面也进行了升级。除了ABS外，EBD电子制动力分配系统、BAS制动辅助系统、TRAC牵引力控制系统以及侧气帘均成为标配。高配车型上还有ACC自适应巡航、可视倒车和卫星导航等配置。
2006年，第二代SIENNA（塞纳）也进行了中期改款。这次改款让车身加长至5.11米，外观细节也进行了更改，动力系统升级为代号2GR的3.5升V6发动机，最大功率提升至266Ps，峰值扭矩322N·m。
这代SIENNA（塞纳）终于得到了美国民众的认可，年均销售能达到15万辆。
中期改款后的XL20
第三代SIENNA（2009-2020年）
代号XL30的第三代SIENNA（塞纳）于2009年12月在洛杉矶车展上亮相。
第三代SIENNA XL30
该车基于凯美瑞XV40平台打造，车身尺寸和上代车型相差不大。外观采用全新的外观设计：缩短的车头、更大角度的车身曲线，从而凸显出流线的造型，完全脱离了传统旅行车的呆板。
这代车型上开始出现日行灯、电动侧滑门、带加热的电动座椅、带腿托的第二排座椅等豪华配置，让乘坐舒适度得到大幅提升。
动力方面，可选择代号1AR的2.7升直列四缸发动机，最大功率190Ps，峰值扭矩253N·m。还可选择代号2GR的3.5升V6发动机，最大功率269Ps，峰值扭矩332N·m。两款动力均匹配6速手自一体变速箱。
1AR
2GR
XL30在服役期间经历了多次改款。包括更改了家族式前脸、去掉2.7升的四缸发动机、换装爱信8速自动变速箱、配置上也进行了适当的调整等等。
改款XL30
XL30是国内朋友最早认识的塞纳，虽然没有官方引进中国市场，但还是以平行进口车的身份进入到国内，分为美规、墨版和加版，38到75万的售价依然能够吸引很多消费者的注意。
第四代SIENNA（2020-至今）
2020年底，基于TNGA-K平台打造的第四代SIENNA（塞纳）发布。
第四代SIENNA
车长达到5.18米，轴距达到3.06米。外观造型上，大灯造型犀利，下格栅造型夸张，前脸设计凌厉霸气。尾灯采用了和第八代凯美瑞运动版相类似的回旋镖设计。车身线条复杂，但体现出很强的肌肉感。
内饰设计有了翻天覆地的变化，整体风格更加简约，质感也有所提升。
动力方面，全系搭载一套2.5升双擎HEV混合动力系统，综合最大功率248Ps，匹配E-CVT变速箱。除此外，还配有E-Four电动四驱系统。前桥由2.5升发动机和双电机驱动，后桥由一台独立电机驱动。
2021年，国人终于盼来了SIENNA（塞纳）的国产。广汽丰田引进第四代车型进行生产销售，并且正式以“赛那”的中文名，替代了平行进口时代的“塞纳”名字。
广汽丰田赛那
国产后的赛那基本保留了原车的风味，还增加了双天窗、流媒体内后视镜、二排小桌板、二排座椅电动调节等实用性配置，并将中控屏幕替换为12英寸大屏。
国产赛那上市后，官方指导价为30.98-40.58万元。
但全国各地不少的广汽丰田4S店都存在加价销售的行为。这一作*的行为让很多朋友对赛那粉转黑。而得到的结果是，当年12月的上险数仅有935辆。这样的操作让国产赛那的开局之路并不完美。
2022年12月16日，一汽丰田版本的“赛那”上市，并命名为“格瑞维亚”。一汽丰田格瑞维亚和广汽丰田赛那互为姊妹车型。两车搭载相同的动力系统，只是在外观造型和配置方面有些许不同。
奶爸神车赛那/格瑞维亚无疑是MPV中一款成功的车型。拥有几乎与丰田埃尔法相同的配置，价格却仅仅只是埃尔法的一半，成为别克GL8的强劲竞争对手。