熱點解讀：科技巨頭發力，關注人形機器人商業化
每經編輯：彭水萍
一、前言
2月22日，英偉達宣布将于3月18日至21日在聖何基會議中心舉辦GTc2024大會，會上黃仁勳将釋出加速計算、生成式A1以及機器人領域的最新突破性成果。
此外，從參會嘉賓來看，Google DeepMind傑出科學家兼機器人技術進階總監Vincent Vanhoucke，波士頓動力公司首席技術官Aaron Saunders等行業大咖将會出席；從展示産品來看，衆多全球領先的機器人公司将在活動中展示下一代機器人産品， AgilityRobotics、波士頓動力公司、迪士尼和Google DeepMind等公司将在現場展出25款機器人，包括人形機器人、工業機械手等。
2024年是人形機器人發展的加速之年，技術更新、産品釋出及産業鍊驗證會持續出現。若英偉達釋出的機器人領域的成果超預期，有望給整個人形機器人闆塊帶來催化，建議關注機器人ETF（562500）及其聯接基金（018344/018345）、高端裝備ETF（516320）。
二、熱門解讀
（1）AI技術是人形機器人行業發展的核心驅動力
人形機器人為AI的重要載體，AI的突破為機器人産業持續注入發展動力。目前阻礙人形機器人商業化量産的原因包括大規模應用場景不足以及存在諸多技術問題亟待解決。一方面，應用場景直接影響機器人需求的剛性程度，目前人形機器人應用場景仍有待挖掘。另一方面，人形機器人尚處于功能相對簡單、初步智能的形态。其解決路徑核心仍是機器人功能和智能化水準提升，支撐機器人從封閉場景走向開放場景，從單一場景進入複雜場景。提升通用化水準是未來人形機器人行業發展的必由之路，必須依靠AI技術的進步和發展，AI技術與機器人的結合，将彌補目前機器人在智能性、易用性、經濟性上的短闆，有效提升機器人在各個行業的滲透率。傳統的深度學習模型中，機器智能往往局限于特定場景，而在ChatGPT、PaLM為代表的AI多模态大模型的賦能下，機器人可以與真實世界進行多模态互動，進而實作“具身智能”，并擁有不斷進化、跨場景應用的能力。在英偉達GTC2024大會上，有望看到機器人領域的新變化，科技巨頭持續發力， 人形機器人産業将充分受益。建議關注科技企業人形機器人領域AI大模型的進展催化。
人形機器人産業化加速，或将成為下一個萬億市場。人形機器人是AI最有前景的落地方向之一，未來不僅能将人類從低級和高危行業中解放出來，提升人類生産力水準和工作效率，還可以在工業、商業、家庭、外太空探索等領域具有廣闊應用場景。根據Precedence Research資料，2022年全球人形機器人市場規模約為16.2億美元，預計到2032年，全球人形機器人的市場規模将增至286.6億美元，2022-2032年的CAGR高達33.28%市場空間廣闊。
圖1：2022年-2032年全球人形機器人市場規模及預測
資料來源：Precedence Research，光大證券
（2）頻繁政策利好推動産業加速發展
國内政策催化頻繁，人形機器人對于國家創新驅動發展戰略的重要性逐漸确立。從人形機器人相關政策的釋出時間線來看，2023年下半年以來有關人形機器人的政策密集釋出。2023年11月2日工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》，指出人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車後的颠覆性産品，并提出目标2025年整機産品實作批量生産，突破“大腦、小腦、肢體”等關鍵技術。此外，根據北京市經濟和資訊化局，廣東省科學技術廳、上海政府網，北京、廣東、上海多地已設立人形機器人産業園，根據北京日報，目标規模100億元的北京機器人産業發展投資基金注冊落地經開區。
2023年國内本體廠陸續釋出原型機，目前處于産業化破曉時刻。2023年7-10月，傅利葉、宇樹、智元、小鵬先後釋出人形機器人原型機。國内人形機器人廠商超過20家，絕大部分在2023年釋出了人形機器人産品，其中部分已率先進入量産階段。在多家科技企業大力投入的背景下，大陸人形機器人商業化程序有望加速。
（3）降本趨勢下國産供應鍊機遇可期
硬體技術創新、成本控制是目前人形機器人賽道的核心邏輯，中國擁有成熟的制造業産業鍊，中國制造是降成本的有力解決方案。人形機器人商業化落地的最大阻礙之一，就是其高昂的成本。大陸企業已經在新能源汽車發展中具備成功經驗，在智能駕駛、軟硬體內建、産業鍊降本與整合、車型快速疊代中積累了比較明顯的優勢。在人形機器人發展的過程中，國内供應鍊企業在客戶響應、疊代速度、差異化降本方面依然具備類似優勢。
在以特斯拉等人形機器人代表企業的産業化和降本化雙重驅動下，國内廠商借助供應鍊規模優勢和成本優勢，已經快速切入了多個制造環節，有望迎來國産替代的最佳機遇，持續關注電機、減速器、絲杠、傳感器等國産零部件發展。據機構測算，從成本構成來看，自動化控制三大件（驅控和執行部件）占比接近1/3，各類傳感器占比1/3，軟體占比接近1/3。考慮“單機價值量+國産替代+技術壁壘”三大因素，重點關注人形機器人“3+3”核心零部件：第一個3指的是自動化控制三大件：電機電控+執行器（諧波減速器、行星滾柱絲杠）；第二個3指的是傳感器三大件：力覺傳感器、觸覺傳感器、視覺傳感器。這些硬體領域的技術突破和創新、國産替代進展值得持續關注。
圖2：人形機器人産業鍊圖
資料來源：國海證券
1、 機器人ETF（562500）及其聯接基金（018344/018345）：機器人ETF跟蹤中證機器人指數(指數代碼： H30590.CSI)選取系統方案商、數字化工廠中的房間與生産線系統內建商、自動化裝置制造商、自動化零部件商以及其他相關公司作為樣本股，以反映機器人産業相關股票的走勢。
2、 人工智能AIETF（515070）及其聯接基金（008585/008586）：人工智能AIETF跟蹤中證人工智能主題指數（指數代碼:930713.CSI，指數簡稱：CS人工智）選取為人工智能提供基礎資源、技術以及應用支援的公司中選取代表性公司作為樣本股，反映人工智能主題公司的整體表現。該指數已納入截至2018年9月30日的IOSCO金融基準原則鑒證報告範圍。
資料來源：光大證券、中信證券、國海證券、Wind，時間截至2024年2月23日。以上産品風險等級均為R4（中高風險），均屬于指數基金，存在标的指數回報與股票市場平均回報偏離、标的指數波動、基金投資組合回報與标的指數回報偏離等主要風險，其聯接基金存在聯接基金風險、跟蹤偏離風險、與目标ETF業績差異的風險等特有風險，且市場或相關産品曆史表現不代表未來。申購：A類基金申購時，一次性收取申購費，無銷售服務費；C類無申購費，但收取銷售服務費。二者因費用收取、成立時間可能不同等，長期業績表現可能存在較大差異，具體請詳閱産品定期報告。此外恒生國企ETF、恒生紅利ETF為境外證券投資的基金，主要投資于香港證券市場中具有良好流動性的金融工具。除了需要承擔與境内證券投資基金類似的市場波動風險等一般投資風險之外，本基金還面臨匯率風險、香港市場風險等境外證券市場投資所面臨的特别投資風險。跨境ETF實行T+0回轉交易機制資金運作周期縮短，可能帶來短期波動風險。投資者在投資基金之前，請仔細閱讀基金的《基金合同》、《招募說明書》和《産品資料概要》等基金法律檔案，充分認識基金的風險收益特征和産品特性，并根據自身的投資目的、投資期限、投資經驗、資産狀況等因素充分考慮自身的風險承受能力，在了解産品情況及銷售适當性意見的基礎上，理性判斷并謹慎做出投資決策，獨立承擔投資風險。
對于ETF基金，投資者投資于本基金面臨跟蹤誤差控制未達約定目标、指數編制機構停止服務、成份券停牌等潛在風險、标的指數回報與股票市場平均回報偏離的風險、标的指數波動的風險、基金投資組合回報與标的指數回報偏離的風險、标的指數變更的風險、基金份額二級市場交易價格折溢價的風險、申購贖回清單差錯風險、參考IOPV決策和IOPV計算錯誤的風險、退市風險、投資者申購贖回失敗的風險、基金份額贖回對價的變現風險、衍生品投資風險等。
對于ETF聯接基金，基金資産主要投資于目标ETF，在多數情況下将維持較高的目标ETF投資比例，基金淨值可能會随目标ETF的淨值波動而波動，目标ETF的相關風險可能直接或間接成為ETF聯接基金的風險。ETF聯接基金的特定風險還包括：跟蹤偏離風險、與目标ETF業績差異風險、指數編制機構停止服務風險、标的指數變更的風險、成份券停牌或違約的風險等。
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每日經濟新聞