公元1840年的鴉片戰争，西方殖民者第一次用大炮和軍艦敲開了中國的大門，對中國開始了侵略戰争，是中國近代屈辱史的開端，從此中國開始淪為半殖民地半封建社會。
其實西方殖民者對中國的軍事侵擾早在16世紀便已經開始了！
西方歐洲從15世紀便開始進入大航海時代，西方殖民者們駕駛着航海船隊，開始周遊世界，到處探險，到處恃強淩弱、肆意欺辱其他各洲不發達國家，并開始了全球的殖民活動！
大航海殖民時代早期，最強大的兩個海上王國是葡萄牙和西班牙，當然也是這兩個國家最早來到亞洲一帶從事殖民活動。
公元1498年，達伽馬的船隊來到印度卡裡卡特，從此葡萄牙開始了他們在亞洲，主要是南亞、東南亞的殖民活動。
公元1511年，葡萄牙占領軍事要塞馬六甲，開始控制東南亞的香料貿易。
公元1514後，明朝正德九年，葡萄牙的商船第一次來到廣州屯門島，葡萄牙人計劃占據屯門島一帶作為據點，和明朝進行商業貿易，但卻遭到了當地官員的拒絕。
但明朝可不是非洲、新大陸那種還處于原始部落的地方，拿着幾十條槍、幾百個人就能随便占據殖民的地方，高度封建化的明朝，讓葡萄牙有些頗為忌憚，是以他們還不敢公然和明朝爆發軍事沖突，他們還是尋求外交方面和明朝的溝通。
很快，一位名叫火者亞三的翻譯官進入了葡萄牙人的視線中。
火者亞三是馬剌加的華人，祖籍是廣東沿海一帶，幼年被閹割，後來到南洋謀生。
由于說葡萄牙語，又會說中文，葡萄牙人便聘用火者亞三為翻譯，派遣使者團去北京溝通。
火者亞三顯然很會搞外交，他通過正德皇帝的寵臣江彬，和正德搭上了線，居然獲得了正德的信任，經常陪正德皇帝出遊，并教正德葡萄牙語。
靠着或者亞三的關系，葡萄牙商船得以在廣東沿海逗留。
但葡萄牙人顯然不是什麼善男信女，，剛開始，他們用重金賄賂當地官員，并開始和當地的商人貿易，大家關系相處的還可以。
但不久之後，殖民者的本性開始暴露，他們在屯門海邊蓋樓築寨、配置火槍大炮，并搶掠過往商船，甚至還搶掠兒童販賣到海外為奴。
明朝官員對此十分不滿，一直要求驅逐葡萄牙人，但葡萄牙人有正德皇帝的寵臣做靠山，一時間也拿葡萄牙人沒辦法。
但正德去世後，在朝中一向人緣很差的火者亞三被嘉靖處斬，葡萄牙使者比萊斯也押送到廣州。
失去了靠山火者亞三的葡萄人開始被明朝方面所厭惡，明朝方面也準備将這幫葡萄牙強盜趕出明朝！
公元1521年六月，廣東提刑按察司、海道副使汪鋐負責指揮對葡萄牙船隊的驅逐戰争。
汪鋐，南直隸徽州府婺源縣人，雖然是文官出身，但汪鋐長年在廣東為官，有對付海盜的豐富作戰經驗。
由于常年實施海禁，明朝海軍的實力和當年鄭和下西洋時代已無法相比，汪鋐所能調動的兵力是廣東沿海衛所的軍隊，總共才不到一萬人，但真正能讓汪鋐調動的兵力當然不可能是全部，大約在4000-5000人左右，而且幾乎都是陸軍，嚴重缺乏海上作戰的經驗。
那麼葡萄人的兵力是多少呢？從遙遠的西歐趕到東亞，那個年代還沒有蘇伊士運河，葡萄牙人不可能大動幹戈調動重兵，是以葡萄牙人在屯門一帶兵力在700-800人左右，戰船有四艘。
人數上，明朝完全占據優勢，而且又是主場作戰，天時地利人和，幾乎全占，這是一場穩赢的戰鬥。
但千萬不要低估當時殖民者的強悍戰鬥力，要知道，葡萄人拿下馬六甲，兵力也不過才700多人，而西班牙殖民者169人，便滅亡了幾百萬人口的南美洲印加帝國。
是以面對700多人的葡萄牙船隊，汪鋐的軍事任務其實并不輕松。
戰争初期，明朝将士對西洋火槍、火炮的威力并不了解，初戰進攻屯門宣告失利。
葡萄牙人的戰鬥力，比以往廣東沿海的其他海盜都要強悍，這是汪鋐也未曾預料到的！
初戰失利的汪鋐并不氣餒，他知道正面強攻損失會非常慘重，是以他決定“師以長技以制夷”，既然你葡萄度人的海船和火铳那麼厲害，那麼我就偷師學藝，仿造你們的武器來對付你們！
東莞白沙巡檢何儒向汪鋐提供一個重要資訊，葡萄牙人的船上有幾位華人船員，長年為葡萄人打工，對葡萄牙人的戰船和武器的工藝非常熟悉，汪鋐立即派遣何儒悄悄收買這些華人船員，很快掌握了葡萄牙人武器的制作工藝。
汪鋐十分聰明好學，竟然命工匠開始模仿制造葡萄人的武器！
當然光仿造武器還不能確定勝利，汪鋐深知對付葡萄牙人不能急于求成，隻能采取長期圍困的戰術！
反正是主場作戰，而且人數上占優勢，我把你們葡萄牙人死死包圍，早晚餓死你們！
汪鋐于是将葡萄牙人盤踞的屯門團團圍困，内外不通！
圍困兩個多月後，汪鋐發現葡萄牙人已經内外交困、疲憊不堪時，便于9月2日深夜發動突然襲擊，又是派人火燒戰船、又是讓人潛入水下去鑿船底，還用剛剛模仿制造的山寨版火槍發動襲擊，葡萄牙人一片驚慌失措，指揮官西蒙乘坐三艘戰船趁夜逃離屯門。
但淩晨時，明軍發現了逃跑的葡萄牙戰船，立即展開追擊，但此時海上刮起了風暴，葡萄牙人靠着天氣，倉皇狼狽逃離廣東！
至此，葡萄牙人除了一部分被關在廣州監獄外，其餘葡萄牙人均已被驅逐出明朝勢力範圍，明朝的戰略目标已完成。
屯門之戰耗時近三個月，對于明朝來說，成本很高，收獲很小，葡萄牙人僅僅損失了一艘戰船，似乎是個賠本買賣，但對于長年禁海而缺乏海戰經驗的明朝軍隊來說，已是相當的來之不易！
屯門之戰的勝利，離不開指揮者汪鋐的運籌帷幄、英明指揮！後人稱汪鋐為中國驅逐西方殖民者之第一人，而且也是中國最早師夷長技以制夷的人
屯門之戰結束後，汪鋐感慨萬分，寫了《駐節南頭喜鄉眷 吳瑗、鄭志銳劃攻屯門彜之策賦之》一詩：
辚辚車馬出城東，攬辔欣逢二老同。
萬裡奔馳筋力在，一生精潔鬼神通。
竈田撥鹵當秋日，漁艇牽篷向晚風。
回首長歌無盡興，天高海闊月明中。