1840年鴉片戰争以後，資本主義列強就開始對中國進行瘋狂的侵略，大量派遣軍隊進駐中國領土、領海，肆無忌憚地踐踏中國的領土行政主權和司法主權，極大地損害了中國領土的完整和主權的獨立。
1840年英國挑起的鴉片戰争，由于滿清政府的腐敗無能，最終以簽訂不平等的《南京條約》而告結束。
根據《南京條約》第12條規定：
舟山海島、鼓浪嶼小島、歸英軍駐守；
英國第一次入侵西藏
1884年，一支英國軍隊從錫金偷偷侵入西藏；1886年，英國又出動軍隊在西藏亞東以南的邊境地區，對西藏地區進行武裝騷擾。
1888年2月，在經過周密軍事準備的情況下，集結在藏印邊境地區的2000名英軍，在格蘭特将軍的指揮下，向由藏軍駐守的西藏隆吐山發起武裝進攻，悍然發動了第一次侵藏戰争。
隆吐山、納湯（今那塘）、對邦等地先後落入英軍之手。
腐敗的清朝政府懼怕英軍發起更大的攻勢，下令撤除支援藏軍抗英的清朝中央政府駐藏大臣文碩的職務，指令藏軍向後撤兵。
1890年3月17日,清朝代表、駐藏幫辦大臣升泰與英國代表、印度總督蘭士丹在印度的加爾各答簽署了《中英會議藏印條約》；
1893年12月，又簽訂了《中英會議藏印條款》。從此，英國的侵略勢力開始伸進中國的西藏地區，為其進一步侵略西藏創造了便利的條件。
1894年甲午戰争，滿清慘敗簽訂《馬關條約》在條約的第8款中規定：
為保證清朝認真實行約内所訂條款，聽允日本軍暫行占守山東省威海衛。”日軍人數規定為一個旅團（8000人左右）。
1896年，沙俄利用中國在甲午戰敗後的困境，以共同防禦日本為借口，強迫滿清政府簽訂了《中俄密約》，允許他們在中國東北修建西伯利亞大鐵路的支線。
這成為沙俄争奪遠東霸權的一個重要轉折點。 盡管這條鐵路被命名為大清東省鐵路，但實際上将中國東北區域變成了俄國的勢力範圍。
沙俄取得中東鐵路及支線的修築權。
1898年俄羅斯強租旅順和大連灣，并将其取名“關東州”，霸占遼東半島，妄圖使其成為沙俄的一個州。
此外，從19世紀末開始，列強在中國紛紛強占租借地和劃分“勢力範圍”,并派遣軍隊駐紮在這些地區。
比如德國通過1898年3月的《膠澳租界條約》，強租膠州灣，将山東劃為“勢力範圍”。
德國依據條約中“準德國官兵無論何時過調”的規定，為了鞏固在這一地區的殖民統治，首先緻力于建設其軍事統治體系。
《列強在中國的租界》一書也記載，德國在青島建築了三個兵營,駐守這一地區的德軍人數開始為2995人，到1914年達到9000餘人。
德軍在青島駐紮17年，直到1914年被日本軍隊攻占。
沙俄國則通過1898年3月的《旅大租地條約》，強租旅順口、大連灣，将東北劃為勢力範圍”。依據條約，沙俄在租借地内“備資自行蓋造水、陸各軍所需處所，建築炮台,安置防兵”權利。
俄國在旅大地區駐軍起初有2500人軍艦13艘，到1900年6月增加到13500餘人。
法國于1898年4月以照會形式迫使清政府同意，租借廣州灣。
11月,法國迫使清政府簽訂《廣州灣租界條約》。 法國可在廣州灣及其附近地區設立公使署，同時派駐軍隊。
廣州灣直到1945年日本戰敗投降才被大陸收回
縱觀近代來華駐紮的外國軍隊，除公然發動侵略戰争的軍隊不計外，其它以各種方式派遣來華的外國軍隊，人數達數十萬。
這些外國駐軍一類屬于依據不平等條約規定的駐軍，其他則屬于沒有條約規定的非法駐軍，比如漢口租界駐軍、沙面租界駐軍、沙俄派駐伊犁的軍隊、日本在山東青島的駐軍、沙俄的“中東鐵路護路軍”、日本駐南滿鐵路“守備隊”等。
1900年，八國聯軍侵犯北京，俄羅斯以幫滿清政府鎮壓東北境内的義和團為借口，駐軍東北。 在東北燒殺搶、賤淫擄掠，無惡不作；
還發生了震驚中外的“江東64屯慘案”，“海蘭泡大屠殺”；
1900年八國聯軍侵華，從7月中旬的天津之戰到8月中旬的北京之戰，日軍不但投入兵力最多，而且打得也最賣力，每到一處，都瘋狂地搶、燒、殺和奸淫，在整個八國聯軍武裝侵華過程中，充當了先鋒和主力。
1901年10月,日本把駐華日軍編定為“清國駐屯軍”,由司令部、北清駐屯軍各部隊(包括在東北各領事館衛兵,北京使館衛兵，天津租界駐軍等)、上海駐屯步兵大隊三部分組成。
根據《辛醜條約》，日本不但取得了在北京使館區派駐衛兵的權力，而且取得在從北京到山海關戰略要地的駐軍權。
然而早在《辛醜條約》簽訂前的4個月，
日本政府就以“護僑”、“護路”為名，
宣布成立“清國駐屯軍”，任命大島久直中将為第一任司令官，司令部設在天津海光寺，兵營分别設在在海光寺和北京東郊民巷，兵力部署于北京、天津、塘沽、秦皇島、山海關等關鍵地方；
七七事變前，京津地區怎麼會有日軍？ 來源就在此
至此，日本在華駐軍成為一種事實存在，并日益服務于它的大陸政策，進行“利益線”防衛，對中國的地方和政局影響也日趨明顯。
以後随着日本軍國主義對華侵略的擴大，日本駐屯軍又不斷地增加。1912年，日本将
“清國駐屯軍”改名為“支那駐屯軍”； 以部隊名稱的方式羞辱中國。
因該軍駐紮華北，被人們稱為“華北駐屯軍”。1937年中國抗日戰争全面爆發的盧溝橋事變，正是由這支部隊所挑起。
1903年英國第二次入侵西藏，徹底把西藏納入“印度架構”
1903年6月，英少校榮赫鵬率兵200人，以談判為名進入西藏幹壩（今崗巴）。西藏地方政府派兵700人趕赴幹壩設防。
12月中旬，英軍2000餘人在司令麥克唐納指揮下，越過則利拉山口，占領春丕（今亞東南）、帕裡（今亞東東北）。
藏軍3000人趕至曲眉仙角、古魯（均處亞東至江孜通道）一帶設防。
1904年3月，英軍主力由堆拉（今乃堆拉）北進，行至曲眉仙角藏軍陣地附近時，一面佯裝"談判”，一面暗中調兵搶占山頭，并突然發起攻擊。
藏軍依托攔阻牆與敵搏鬥，前線指揮萊丁色等官兵700人壯烈犧牲。4月13日，英軍占領江孜，為減輕運輸壓力，留500人紮營于年楚河畔，大部傳回春丕。西藏地方政府動員民軍萬人集于江孜附近。
5月4日，日喀則民軍得悉江孜英軍大部東犯卡羅拉，立即以1500人直插江孜，控制市區，并對英軍營地發起圍攻。
6月26日，英援軍4000人抵達江孜，與民軍展開逐村逐屋争奪戰。
7月6日，英軍攻占民軍堅守的宗政府，江孜重淪敵手。
8月3日，英軍進入拉薩。
9月7日，清英簽訂了《拉薩條約》；西藏徹底淪為英屬印度勢力範圍。
1904年開打的日俄戰争，是日本和沙俄為争奪中國東北利益的一場帝國主義内鬥，損害的卻是中國的主權和利益。沙俄戰敗後，與日本在英國簽訂了《樸茨矛斯條約》，日本取代俄羅斯行使在中國東北的權益；
此後，日軍借口保護其在東北的權益，派遣2個師團，約4萬人的兵力進駐“關東州”；并且
設立關東總督府，後總督府改為都督府陸軍部，轄1個陸軍師，6個獨立守備營、旅順重炮營以及憲兵隊等，這就是關東軍前身。
這也是日本在華軍事加強的一個顯著标志。
1905年，根據日俄《樸茨茅斯條約》規定: 戰敗的沙俄軍隊撤出旅大地區。
并将東青鐵路中的長春至大連段轉讓給日本。
日本接管這段鐵路後，立即将其改名為南滿鐵路
此後沙俄和日本以東青鐵路和南滿鐵路為基礎，牢牢控制着中國東北的北部和南部。
1905年12月，滿清和日本簽約規定：
滿清政府将俄國按照日俄和約第五款及第六款，允讓日本國之一切概行允諾。
日本據此再次把它的艦隊開進旅順，陸軍則占據南滿各要塞,在鐵路兩邊“附屬地”設定守備隊,把“商請”清政府的條款化為烏有。
這些守備隊日後演化成了臭名朝著的關東軍，日本政府的非法“占領地”亦成為日後全面侵華陰謀的堡壘和基地。
1911年辛亥革命爆發不久，外蒙古封建上層集團在沙皇俄國支援下宣布“獨立”；
1911年12月1日，外蒙古王公調集各旗蒙兵集合庫倫，和俄國哥薩克兵包圍清政府駐庫倫的庫倫辦事大臣衙門，解除清軍武裝，正式通知清政府駐庫倫辦事大臣三多:
喀爾喀已“将全土自行保護，定為大蒙古帝國，公推哲布尊丹巴為皇帝”，三多勢單力孤，走投無路，于次日避入俄國駐庫倫使署請求保護；
1914年一戰爆發，日本與英國曾聯合出兵中國山東對德作戰，戰後日本在青島長期留駐大量軍隊。
滿清退位前，中華大地千瘡百孔，破爛不堪；
哪裡來的1100萬領土？僅僅剩下一個紫禁城了
1945年中國收複台灣、澎湖列島、東北；
1950年王震将軍收複新疆；
1950年張國華将軍率軍收複西藏；