參考視訊：
https://www.bilibili.com/video/av56651666?from=search&seid=17644297257488427742
遇到的問題及解決方案：
1.SolidWorks 導出檔案字尾格式不能加上".SLDASM"否則在編譯過程中會報錯！如下圖所示：
2.在檔案夾中需修改幾個位置：
1.在package檔案夾中将郵箱修改為合法郵箱
2.在display.launch檔案中将
default="False"
改為
default="True"
可在仿真時調出機械臂控制插件。
3.将package檔案夾放入建立好的ros工作區間中：如jixiebi
4.在工作空間目錄中使用catkin_make進行編譯
5.添加路徑
source devel/setup.bash
6.運作launch檔案
roslaunch jixiebi display.launch
7.運作成功的話如圖