Windows下使用Python實作序列槽通信
- 基本資訊
- 配置過程
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- 配置思路
- 詳細配置過程
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- 安裝USB裝TTL驅動
- 配置serial庫
- 擷取裝置端口号
- 配置序列槽通信
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- 配置說明
- 測試過程
- 其他學習記錄
- 參考資料
基本資訊
端口号：COM5
使用語言：Python
使用序列槽通信庫：python的serial庫
測試環境：Windows-Jeston nano
使用硬體：筆記本電腦windows系統、USB轉ttl、Jeston nano（做資料接受）
配置過程
配置思路
這裡配置思路和之前發的博文使用Jeston nano配置序列槽通信的思路一緻，均調用python的serial庫實作相應的功能，隻是這裡的端口号不像linux下ttyUSB這種形式，而是類似于COM5這種，這與第一步使用的驅動軟體有關。
詳細配置過程
安裝USB裝TTL驅動
浏覽器搜尋ch340：
選擇安裝即可：
配置serial庫
你可以直接用pip下載下傳serial庫
pip install pyserial
但是可能因為你換源的關系找不到這個庫，當然你也可以直接從github下載下傳：
github位址：https://github.com/pyserial/pyserial
配置過程：直接下載下傳上述連結 zip 檔案，将其中serial檔案夾複制到您 使用的python工程目錄下的 Lib/site-packages下即可
我這裡是在anaconda環境下；
當然你也可以直接在pycharm編輯器上下載下傳（如果能搜得到的話）；
測試：import serial 無報錯即可。
擷取裝置端口号
以 COM5 為例
這裡可以在裝置管理器中直接檢視ch340的端口号:右擊 此電腦-屬性-裝置管理器-端口
也可以使用代碼檢視：
代碼如下：
import serial
import serial.tools.list_ports
plist = list(serial.tools.list_ports.comports())
if len(plist) <= 0:
print("The Serial port can't find!")
else:
plist_0 = list(plist[0])
serialName = plist_0[0]
serialFd = serial.Serial(serialName, 9600, timeout=60)
print("check which port was really used >", serialFd.name)
配置序列槽通信
配置說明
說明：
因為手裡沒有兩個USB轉ttl，不能做到在windows下同時發送和接受資料，是以借助手邊的jeston nano來完成資料傳輸測試；對于你，如果有兩個USB轉ttl，你可以開一個序列槽調試軟體測試；當然，你可以用單片機通信，如51、32、arduino；
測試平台：
Windows-pycharm-python-serial
Jeston nano-CuteCom
（CuteCom為一linux下的序列槽調試sudo apt-get install cutecom軟體，你可以通過：
sudo apt-get install cutecom
安裝，通過：
sudo CuteCom
使用）
測試效果：代碼實作雙方發送接受資料，并将資料列印出來；這裡因為我還不會用python實作多線程，是以隻能用兩個代碼分别實作發送和接受。
測試過程
測試效果：
windows端：
Jeston nano端：
配置；這裡可以直接看見Jeston nano3個序列槽
發送接收：
windows端代碼：
import time
import serial
print("UART Demonstration Program")
print("NVIDIA Jetson Nano Developer Kit")
serial_port = serial.Serial(
port="COM5", #記得替換此處端口号
baudrate=115200,
bytesize=serial.EIGHTBITS,
parity=serial.PARITY_NONE,
stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
)
# Wait a second to let the port initialize
time.sleep(1)
try:
# Send a simple header
serial_port.write("UART Demonstration Program\r\n".encode())
serial_port.write("NVIDIA Jetson Nano Developer Kit\r\n".encode())
while True:
if serial_port.inWaiting() > 0:
data = serial_port.read()
print(data)
serial_port.write(data)
# if we get a carriage return, add a line feed too
# \r is a carriage return; \n is a line feed
# This is to help the tty program on the other end
# Windows is \r\n for carriage return, line feed
# Macintosh and Linux use \n
if data == "\r".encode():
# For Windows boxen on the other end
serial_port.write("\n".encode())
except KeyboardInterrupt:
print("Exiting Program")
except Exception as exception_error:
print("Error occurred. Exiting Program")
print("Error: " + str(exception_error))
finally:
serial_port.close()
pass
後續有時間可以試試python多線程或者windows下使用C++調用相應的庫實作序列槽通信…
其他學習記錄
python部分：
python環境的包都在Lib/site-packages下；
Communication.Print_Used_Com() ：Communication類調用Print_Used_Com()函數；
Python有3種方法，靜态方法（staticmethod），類方法（classmethod）和執行個體方法 代碼：global Ret ，聲明rect為全局變量
global Ret
聲明rect為全局變量（在類中）
關于通信：
如果要同時收發資料，要使用python多線程實作；
可以直接用printf方法發送資料
serial.Serial(serialName, 9600, timeout=60) 這裡指派為 5、‘com5’、“com5”、‘COM5’、“COM5”都可以 不區分大小寫
serial.printf("%c", a);
這裡找一種電腦和Jeston nano傳輸檔案的方式，要求：不使用外網、網際網路連接配接。
參考資料
1、pyserial官方github倉庫:https://github.com/pyserial/pyserial.
2、這篇部落格稍微總結了一下serial庫的常用參數: https://www.cnblogs.com/-wenli/p/11261109.html .
3、https://www.cnblogs.com/dongxiaodong/p/9992083.html .