1、CIC基本原理
級聯積分梳狀（CIC）濾波器是多速率濾波器，在數字系統中主要用于實作大采樣率變化的數字濾波，例如在數字下變頻（DDC）和數字上變頻（DUC）中用于處理采樣率遠大于信号帶寬的信号。CIC濾波器主要是實作CIC抽取器和CIC插值器，對輸入信号用級聯的N個機關幅度矩形窗進行濾波的低通響應，矩形窗的寬度為RxM。其系統響應為
或
其中，N是CIC級數，R是速率變化（抽取或者插值），M是濾波器的梳狀部分的差分延時。
CIC濾波器響應是梳狀濾波器部分、積分部分和過采樣（對于插值）和降采樣（對于抽取）的組合，提高了CIC濾波器的硬體實作效率。
1）頻率響應特性
CIC濾波器的頻率響應可以根據其系統響應H(z)獲得，其中，z = exp(2j*pi*f)。這裡f表示歸一化的離散時間頻率。對于CIC抽取濾波器，用速率變化的濾波器輸入采樣頻率歸一化；對于CIC插值濾波器，用速率變化的濾波器的輸出采樣頻率歸一化，即歸一化到較高的頻率。在z平面上，對采樣點的幅度響應的計算公式如下：
這個幅度響應是低通的。在CIC濾波器實作的設計過程中，通過對參數R、M和N的選擇來在指定頻率範圍（0到預定義的截止頻率fc）提供足夠的通帶特性。典型地，通帶頻率範圍是經過CIC濾波器處理後信号占用的帶寬。