fatal error: zmq.hpp: 沒有那個檔案或目錄

ubuntu18.04 編譯ROS程式，出現錯誤：“fatal error: zmq.hpp: 沒有那個檔案或目錄“

按照資料1的方法，用編譯的方法安裝zmq以後，再參考資料2，把zmq.hpp複制到/usr/lib下以後，還是失敗！

按資料3的方法，直接安裝：

1  sudo apt-get update

2 sudo apt-get install libzmq3-dev

再編譯，OK

參考資料：

1 https://blog.csdn.net/zxqhbd/article/details/72834529

2   https://blog.csdn.net/koganlee/article/details/105903562

3 https://blog.csdn.net/u011377290/article/details/82026405