立體視覺比對在立體視覺研究中是比較核心的問題。
立體視覺應用：車導航，3D場景重建等。
全局立體比對大體思路
雙目錄影機的實體機構
網上大部分人都寫了這一點，也仿佛隻有這一點有寫的價值和實體意義。
這裡本來想放個控件（可調節動畫），一直弄不上來，就算了。需要的可以聯系我要下，下面放兩張圖檔。
圖中可以得出的結論
1.深度變化(EG*EF/(AB+CD)或者H到EF的距離)，會導緻AB,CD和AB+CD的變化，這裡不過多強調AB,CD的變化，隻讨論AB+CD，這個原因後邊會提到。當深度變大時，AB+CD逐漸變小。
從公式（公式看不懂沒關系，它隻是我推導的，大家也可以自己推一下，推導是三角形的比例關系）
AC=EF-AB-DC
設Z為深度
那麼AC/EF=(Z-EG)/Z
這樣就可以推導出來了。
從這個圖我們就可以明顯看出隻要我們的深度不變，那麼我們的AB+CD也就不會改變，可以看出，深度和單獨的AB與CD沒有直接關系，而隻與兩者的和有關。