立体视觉匹配在立体视觉研究中是比较核心的问题。
立体视觉应用：车导航，3D场景重建等。
全局立体匹配大体思路
双目摄像机的物理机构
网上大部分人都写了这一点，也仿佛只有这一点有写的价值和物理意义。
这里本来想放个控件（可调节动画），一直弄不上来，就算了。需要的可以联系我要下，下面放两张图片。
图中可以得出的结论
1.深度变化(EG*EF/(AB+CD)或者H到EF的距离)，会导致AB,CD和AB+CD的变化，这里不过多强调AB,CD的变化，只讨论AB+CD，这个原因后边会提到。当深度变大时，AB+CD逐渐变小。
从公式（公式看不懂没关系，它只是我推导的，大家也可以自己推一下，推导是三角形的比例关系）
AC=EF-AB-DC
设Z为深度
那么AC/EF=(Z-EG)/Z
这样就可以推导出来了。
从这个图我们就可以明显看出只要我们的深度不变，那么我们的AB+CD也就不会改变，可以看出，深度和单独的AB与CD没有直接关系，而只与两者的和有关。