linux驅動之ADC實驗

概述

ADC使用的是SOC自帶的功能，一般SOC廠家已經把相應的驅動代碼寫好，我們隻需要在裝置樹中使能該功能則可。在進行ADC讀操作時，隻需要了解對IIO子系統的使用操作，即可完成ADC的讀取。

基礎知識

（一） IIO子系統

IIO（industrial I/O ）子系統是專門用于ADC/DAC的核心子系統，Linux核心通過IIO架構把模數轉換的功能集合在一起。加速度計、陀螺儀、電壓測量、廣電傳感器等都屬于IIO系列器件。

IIO作為字元裝置暴露給使用者空間，使用者空間與IIO驅動程式互動有兩種方式：

1. /sys/bus/iio/iio:device/:表示傳感器及通道

2. /dev/iio:deviceX：表示到處裝置事件和資料緩沖區的字元裝置。

   讀取ADC，以下方式使用軟體寫入start的方式，每次觸發一次采樣:

   cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/xxx_raw

添加裝置樹

檢視SOC的裝置樹ADC接口描述，通過compatible比對可以找到ADC相關驅動檔案。

寫自己的裝置樹

編譯下載下傳過後，檢視裝置樹節點。

測試

執行：cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/xxx_raw，檢視ADC采樣值。