自主搬運小車（十）主要制闆調試
耽誤了幾天忙别的事，今天把上次做的闆子簡單焊接好，主要就是測試下12個uart序列槽，其中兩個是485，後面想辦法測
建個vivado工程，加上IP核，選個16550的，我為啥喜歡用ZYNQ這種東西呢，原因就是太爽了，要啥接口直接上，不用一大堆電路，缺點就是看起來闆子上啥都沒有，在zynq出來之前都是用ti的arm, dsp或者飛思卡爾的ppc外挂一個FPGA晶片，供電，配套晶片就得一大堆，關鍵那玩意資料互動慢或者用起來麻煩
12個序列槽拖12個ip核出來，連上線，配置管腳，編譯，導出，建立sdk工程。軟體裸跑也簡單，找個曆程看一下，基本就是初始化配置下參數就可以了，對于擅長c語言的人來說太簡單了
12個序列槽比較多，fifo模式一定要打開，而且中斷方式可能也不太好，我的想法是統一發送，統一接收，每個處理周四先取上次回來的資料，然後立刻去要現在的傳感器資料，接着處理需要時間，當處理完以後新資料已經回來了，再次開始新的周期
先軟體内部回環測一下，沒問題，有幾個管腳配置錯了，然後用鑷子硬體回環測試一下，很順利，沒問題👌🏻
