自主搬运小车（十）主控制板调试
耽误了几天忙别的事，今天把上次做的板子简单焊接好，主要就是测试下12个uart串口，其中两个是485，后面想办法测
建个vivado工程，加上IP核，选个16550的，我为啥喜欢用ZYNQ这种东西呢，原因就是太爽了，要啥接口直接上，不用一大堆电路，缺点就是看起来板子上啥都没有，在zynq出来之前都是用ti的arm, dsp或者飞思卡尔的ppc外挂一个FPGA芯片，供电，配套芯片就得一大堆，关键那玩意数据交互慢或者用起来麻烦
12个串口拖12个ip核出来，连上线，配置管脚，编译，导出，创建sdk工程。软件裸跑也简单，找个历程看一下，基本就是初始化配置下参数就可以了，对于擅长c语言的人来说太简单了
12个串口比较多，fifo模式一定要打开，而且中断方式可能也不太好，我的想法是统一发送，统一接收，每个处理周四先取上次回来的数据，然后立刻去要现在的传感器数据，接着处理需要时间，当处理完以后新数据已经回来了，再次开始新的周期
先软件内部回环测一下，没问题，有几个管脚配置错了，然后用镊子硬件回环测试一下，很顺利，没问题👌🏻
