jetpack4.2出現以後，安裝方式簡潔了很多，下面請看詳細步驟：
首先準備工具：
1.需要一台ubuntu主機，我的是主機系統是ubuntu16.04
說明：最好是一台獨立的ubuntu主機，而不是虛拟機，本人用VMware虛拟機安裝時，會卡在sdkmanager頁面，實在無 奈，最後用ubuntu主機，安裝成功。
2.路由器一個，讓主機與jetson tx2在一個區域網路内；
3.雙端USB連接配接線，用于連接配接主機與jetson tx2
4.網線3根
注意：安裝過程中，jetson tx2應連接配接上電源，與顯示器。
連接配接方式如下：
[外鍊圖檔轉存失敗,源站可能有防盜鍊機制,建議将圖檔儲存下來直接上傳(img-RARBlPLe-1570687890140)(
])
需路由器的原因是，讓ubuntu主機與jetson tx2在一個區域網路内。
1.從官網中下載下傳jetpack4.2到ubuntu主機：
網址：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
點選下載下傳，下載下傳完成後是一個sdkmanager_0.9.12-4180_amd64.deb檔案
我是先在windows筆記本上下載下傳，然後通過u盤傳到，ubuntu主機上的。
2.在ubuntu主機中安裝Jetpack4.2
進入sdkmanager_0.9.12-4180_amd64.deb所在的目錄。
輸入如下指令，進行安裝。
sudo apt install ./sdkmanager_0.9.12-4180_amd64.deb
待安裝完成後，輸入
sdkmanager
打開安裝截面
首先您需要到官網上注冊一個NVIDIA賬号
注冊連結：
https://login.developer.nvidia.com/login?state=g6Fo2SBqRUQxWlFQLVgtQ0xZWXZtb293Q1FyQVE3bGx3c2JCSaN0aWTZIEtyWTNyQ0JRRmJvbWdyNXNCazQwUnlOQ2MwTjdjNDB2o2NpZNkgNGpsalRlak43Uk1POXN1TDBTMzNnRnJZZ2pIWDBWY1c&client=4jljTejN7RMO9suL0S33gFrYgjHX0VcW&protocol=oauth2&response_type=code&method=login&redirect_uri=https%3A%2F%2Fdeveloper.nvidia.com%2Fauth0%2Fcallback%3Fdestination%3D&scope=openid%20profile%20email&audience=https%3A%2F%2Fdevzone.auth0.com%2Fuserinfo
注冊完成之後，在安裝頁面輸入，如圖所示。
3.安裝過程
step01：
注意：在Target HardWare 一定要選擇Jetson Tx2，其他預設即可
step02：
在 I accept 畫勾，進入下一步，
畫勾後，需輸入ubuntu主機使用者的密碼，授權進入下一步，輸入即可。
step03：
選擇您需要安裝的元件進行下載下傳，我是全部安裝，建議您預設全部安裝即可。
接下來，就是漫長的等待下載下傳完成時間，
下載下傳完成後，會彈出來如下所示的視窗：
可以有兩種安裝方式Autimatic Setup和Manual Setup,
因為我開始用Automatic Setup方式安裝失敗了，是以我選擇的是Manul Setup.
我建議您也用Manul Setup方式安裝，勾選Manul Setup
勾選Manul Setup 後，進入如下頁面。
1.确定jetson tx2 mico-USB的與主機相連
2.讓jetson tx2進入recovery模式
恢複模式操作如下：按下并松開TX2的POWER鍵S4；按下并保持FORCE RECOVERY鍵S3；在此期間按下并松開RESET鍵S1；等待2秒後松開FORCE RECOVERY鍵S3。
進入恢複模式成功後，點選Flash，若此步驟沒有出錯，此時你的jetson tx2螢幕會亮，進行ubuntu作業系統的安裝。
安裝過程中會有，使用者名和密碼的設定，建議使用者名和密碼都用nvidia,
隻是建議。
待jetson tx2作業系統安裝完成後，此時sdkmanager會有如下彈出界面
此時輸入您剛剛設定的使用者名和密碼
輸入後點選install
此時進入到一下頁面。
注意：千萬注意：這裡的ip預設是192.168.55.1，一定需要修改成Jetson tx2上的ip。
比如我這裡jetson tx2 的ip就是192.168.1.101
一定要修改ip成jetson tx2的ip
使用者名和密碼，設定成你安裝jetson tx2的作業系統時候的使用者名個密碼，比如我這裡使用者名和密碼都是nvidia。
您可以在jetson tx2上打開一個終端，輸入
ifconfig
eth0:下inet就是jetson tx2的ip
輸入完成後，點選install,此時又将進入漫長的元件安裝過程。
待安裝完成後，jetpack4.2就在您的jetson tx2上安裝好了。
4.安裝完成後，可在jetson tx2上運作一個例子，測試一下：
點選下面的網頁連結，會有詳細的運作執行個體的教程。
https://www.bilibili.com/video/av54058281/