0.序列槽的檢視
在Jetson TX2上共有5路UART接口，通過使用指令：
ls -l /dev/ttyTHS*
可以檢視在裝置上已經啟用的序列槽，結果如下：
Jetson TX2預設啟用兩路序列槽，其中的ttyTHS1和ttyTHS3分别是控制台序列槽和藍牙子產品，而ttyTH2就是我們要使用的序列槽。
該序列槽位于位于J17子產品處。如圖所示，J17為Serial Port Header子產品，對應的是UART1，共包含6個引腳。其中pin1為GND，pin4為TXD，pin5是RXD，這三個引腳也是我們在接線時需要用到的引腳。
接下來我們要實際使用該序列槽。需要在Jetson TX2上安裝minicom用于配置序列槽和cutecom序列槽調試助手用于調試序列槽。
1.minicom的安裝與設定
1.1minicom的安裝
sudo adp-get install minicom
1.2minicom的配置
使用該指令進入設定：
sudo minicom -s
出現如圖所示界面：
選擇Filenames and paths，回車，如圖所示，按A，修改Download directory；按B，修改Upload directory。目錄自定，回車回到到上一級界面。
選擇Serial port setup，回車，如圖所示，按A，将Serila Device設定為/dev/ttyTHS2，按F将Hardware Flow Control設定為No。波特率等也可在此處進行配置。之後回車傳回上一級，并選擇Save setup as dfl，将配置設定為預設。
2.cutecom的安裝與配置
2.1cutecom的安裝
輸入如下指令安裝cutecom：
sudo apt-get install cutecom
1.2cutecom的配置
輸入如下指令打開cutecom：
sudo cutecom
将預設的/dev/ttyS*修改為dev/ttyTHS2。
3.接線與調試
如前文所述，pin1為GND，pin4為TXD，pin5是RXD，此外，使用J26子產品前的3V3引腳供電。連接配接到相應的單片機或者USB-TTL上，并在CuteCom中點選Open device即可進行序列槽通信。需要注意的時候，使用時，若在minicom的界面上顯示已經打開序列槽，但在控制台上出現報錯，則需要在控制台打開minicom。