NVIDIA JETSON TX2 開發闆刷機

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• • 下載下傳解壓Jetpack

前言

首先我的刷機流程基于簡書文章：https://www.jianshu.com/p/bb4587014349

主要還會補充一些實際遇到的問題

差別是我安裝的是了Jetpack3.3

host機環境：

Macbook Air with Ubuntu 16.04

host機與開發闆連結方式使用Micro USB線，就是安卓手機用的線。

下載下傳解壓Jetpack

1. jetpack下載下傳位址：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

   選擇Jetpack3.3下載下傳，這裡我們以下載下傳目錄在：/media/user/jetpack 下面為例子

2. 進入目錄，運作下載下傳的檔案：

cd /media/user/jetpack 
    ./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run
           

注意：如果按參考文使用sudo，會報一個“please run jetpack as non-elevated user …”的錯誤，是以直接使用user權限就可以。

提示：運作.run檔案會在目前檔案夾下下載下傳和解壓需要的資源，是以第二次刷機的時候，不需要重複下載下傳，host機可以留着可以批量的刷其他開發闆，會節省很多時間。

1. 運作.run後，沒有選項的一路點Next。“Select Development Environment”選擇Jetson TX2 -> Next；進入Component Manager後點選Next，彈出Terms and Conditions，勾選Accept All -> Accept。然後就等待各種資源下載下傳完成。

   時間估計：資源大約有8-9GB，根據下載下傳速度計算時間，保持host機網絡通暢，等待下載下傳完成。如果是第二次安裝則隻需要驗證資源，很快。

2. 下載下傳完成後，點選OK和Next，選擇連結方式第二個。用Micro USB小口連接配接開發闆，USB端連接配接host機，在host機指令行輸入lsusb，确認出現usb端口資訊出現“Nvidia Crop”，表示連接配接可用。按 Next

3. 進入指令行，這時會讓你确認開發闆處于recover模式。這時你需要先完成下面進入指令行，這時會讓你确認開發闆處于recover模式。這時你需要先完成下面步驟。

   開發闆進入Recover的步驟：1.關機；2.按下Power鍵開機；3.開機後馬上按住Recover鍵；4.保持按住Recover鍵，點選Reset鍵；5.之後繼續保持按住Recover鍵兩秒；6.松開，現在開發闆處于Recover模式。

4. 回到指令行，按Enter鍵，開始進入安裝系統。系統安裝非常快，出現Finish flashing OS則系統安裝完成，開發闆連一個顯示器和鍵盤滑鼠，這時已經可以在開發闆上登入Ubuntu了。
5. 接下來應該會出現 Determining IP address … ，這時需要登入開發闆Ubuntu連接配接與host機處于同一個區域網路的wifi或者有線連接配接，確定host機能夠ssh到開發闆。 回到host機指令行，如果提示ip位址則可以繼續等待安裝。如果仍然卡在 Determing IP address，需要ctrl + c結束terminal，重新運作JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run，一路按照上面步驟再次運作到Determing IP address然後很快就能找到IP了。（這個過程中可能會提示開發闆不處于Recover模式，報錯。沒關系忽略即可。）
6. 找到IP後會下載下傳和安裝各種資源，需要二十分鐘至半小時。同樣如果安裝過一次第二次會快一些。然後等待出現"Installation of target components finished, close this window to continue.“則表示刷機成功。