今天想好大家聊一聊伺服的程式設計思路。
PLC200SMART伺服程式設計可以使用運動控制向導去程式設計。但是在程式設計前我建議大家看一下幫助文檔
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組态前我們要先對一些最基本的東西有個整體的了解，尤其是一些關鍵的細節我們最好不要放過，很多人在寫程式的時候往往就是沒有注意細節導緻程式下載下傳到PLC中之後，伺服就是有問題，怎麼調試都不行，代碼确實沒有問題，但是問題卻出在了細節上。
第一點我們要知道運動控制向導生成的子程式都有哪些，并且各自的作用
說明如下
上面的子例程中，在使用其他的控制前必須調用的是CTRL這個塊，我們可以把他看成是通電，如果關閉了這個塊，就等于關閉了電源，那麼調用其他塊也就失去意義了。