上位機與西門子 Simotion 通信協定

    之前接到與西門子PLC連結項目，最開始溝通一直圍繞着走TCP/IP協定來完成。溝通之前被告知隻有TCP，沒有真正的說明采用具體是以什麼協定。

     不同型号也許有會有不同的通信方式，了解到Modbus TCP通訊、TCP通訊、PROFINET通信等；也有采用OPC Server，類似軟體開發中間件，封裝了會話池、對象池等。中間嘗試了很多種方法。

      後面真正采用對接連結器卻是西門子的Simotion，用戶端與伺服器端之間通信，需要主要IP位址和端口，用戶端也需要指定的端口。通信的協定最開始采用字元串等方式都失敗，具體原因還沒弄清是對接的程式問題還是西門子通信固有的格式。最終是以Byte位元組來作為通信的資料内容。

有個草圖：

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