倍福 ADS (Automation DeviceSpecification)提供一個應用程式之間互相通信的接口，在TwinCAT2、3系統中，TwinCAT PLC，TwinCAT NC，TwinCAT CNC等被設計成虛拟的自動化裝置，類似于實際的實體裝置與裝置之間通過基于TCP協定的路由來交換資訊，參考下面的圖示。同時，使用者也可以利用倍福公開的免費通訊庫實作ADS通訊。專業錄波軟體PLC-Recorder利用該庫和自己的變量管理、排程等機制實作了倍福控制器裡資料的高速、連續采集。具體的操作步驟如下：
專業PLC資料采集軟體PLC-Recorder通過ADS通訊進行倍福TwinCAT2和TwubCAT3資料采集的介紹一、通道配置二、變量配置三、通過左側的按鈕進行啟停控制四、調用離線分析軟體，進行後續資料分析五、小結 一、通道配置
專業PLC資料采集軟體PLC-Recorder通過ADS通訊進行倍福TwinCAT2和TwubCAT3資料采集的介紹一、通道配置二、變量配置三、通過左側的按鈕進行啟停控制四、調用離線分析軟體，進行後續資料分析五、小結 二、變量配置
點選變量配置按鈕，進入變量配置界面，建立符号變量或者絕對位址變量：
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專業PLC資料采集軟體PLC-Recorder通過ADS通訊進行倍福TwinCAT2和TwubCAT3資料采集的介紹一、通道配置二、變量配置三、通過左側的按鈕進行啟停控制四、調用離線分析軟體，進行後續資料分析五、小結 專業PLC資料采集軟體PLC-Recorder通過ADS通訊進行倍福TwinCAT2和TwubCAT3資料采集的介紹一、通道配置二、變量配置三、通過左側的按鈕進行啟停控制四、調用離線分析軟體，進行後續資料分析五、小結 四、調用離線分析軟體，進行後續資料分析
專業PLC資料采集軟體PLC-Recorder通過ADS通訊進行倍福TwinCAT2和TwubCAT3資料采集的介紹一、通道配置二、變量配置三、通過左側的按鈕進行啟停控制四、調用離線分析軟體，進行後續資料分析五、小結 五、小結
與西門子、三菱等PLC相比，倍福PLC資料采集需要依賴ADS路由器，是以，需要安裝倍福的通訊環境（倍福軟體的免費部分）。其他設定和注意事項可以參考倍福的手冊，也可以參考錄波軟體手冊的相關部分。錄波軟體采用了倍福批量資料交換的機制，并且進行了容錯處理，是以，采集速度非常快且穩定。
2020年10月30日
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