1、内容簡介
略
623-可以交流、咨詢、答疑模糊pid\MATLAB
2、内容說明
在工業過程控制中，按被控對象的實時資料采集的資訊與給定值比較産生的誤差的比例、積分和微分進行控制的控制系統，簡稱PID（Proportional Integral Derivative）控制系統。PID控制具有原理簡單，魯棒性強和實用面廣等優點，是一種技術成熟、應用最為廣泛的控制系統。
在工業過程控制中，按被控對象的實時資料采集的資訊與給定值比較産生的誤差的比例、積分和微分進行控制的控制系統，簡稱PID控制系統。PID控制具有原理簡單，魯棒性強和實用面廣等優點，是一種技術成熟、應用最為廣泛的控制系統。
在實際應用中根據實際工作經驗線上整定PID的參數，往往可以取得較為滿意的控制效果。
數字PID控制則以此為基礎，結合計算機的計算與邏輯功能，不但繼承了PID控制器的這些特點，而且由于軟體系統的靈活性，使PID算法可以得到修正更加完善，變得更加靈活多樣，更能滿足生産過程中提出的多種控制要求。
在實際應用中，可以根據被控制對象的特性和控制要求靈活地改變其結構，取其中一部分環節構成控制系統。如比例控制、比例積分控制、比例微分控制等。
PID控制從20世紀30年代末期出現以來，已成為模拟控制系統中技術最成熟、應用最廣泛的一種控制方式。技術人員和操作人員對它也最為熟悉。在工業過程控制中，由于難以建立被控對象精确的數學模型，系統的參數經常發生變化，是以運用控制理論分析綜合代價比較大。PID控制技術結構簡單，參數調整友善，其實質是根據輸入的偏內插補點，按比例、積分、微分的函數關系進行運算，運算結果用以輸出進行控制。它是在長期的工程實踐巾總結出來的一套控制方法，實際運作經驗和理論分析都表明，對許多工業過程進行控制時，這種方式都能得到比較滿意的效果。
在計算機用于工業控制之前，氣動、液動和電動的PID模拟控制器在過程中占有壟斷地位。在計算機用于過程控制之後，雖然出現了許多隻能用計算機才能實作的先進控制政策，但資料表明，采用PID的計算機控制回路仍占85%以上。用計算機實作PID控制，形成了數字PID控制技術。它并非隻能簡單地重制模拟PID控制器的功能，而是在把模拟PID控制規律數字化的同時，結合了計算機控制的特點及計算機邏輯判斷功能，增加了許多功能子產品，使傳統的PID控制更加靈活多樣，更能滿足生産過程提出的要求。數字PID控制器的設計是一種連續化設計方法，這種連續化設計技術要求在采樣周期化比較短的情況下，才能達到滿意的控制效果。 [1]
Ziegler-Nichols方法是基于系統穩定性分析的PID整定方法.在設計過程中無需考慮任何特性要求,整定方法非常簡單,但控制效果卻比較理想.
3、仿真分析
4、參考論文