ROS常用基本概念主題、節點、消息、工作空間通俗解讀

1，節點node:通俗的講節點就是C++或者python的主程式，也就是生成的.exe檔案或者可執行檔案，可能不怎麼準确，暫且這樣了解。

2，消息message:就是傳感器采集到的資料資訊，例如采集到的溫度資訊，GPS資訊等，任何資料都是一個消息message。

3，主題topic:也就是你需要發送或者接受的消息，主題的名稱是唯一的，否則就會出現錯誤。每一條消息都需要釋出或者接受相對應的主題。

4，package：翻譯為包，這裡可以解釋為資料包/資料包，就是存放你要完成一個項目的所有檔案。

5，工作空間workspace：就是你建立的ROS工作空間，可以存放各種你自己建立的項目，一個好工作空間包含許多項目，也就是一個工作空間裡面包含許多package包。