雷射雷達知識筆記

光達的原理類似于聲呐。隻不過這裡我們用光代替聲音，來衡量汽車與障礙物之間的距離。和蝙蝠靠回聲定位一樣，汽車向四周發射雷射束，并通過反射回來的信号繪制出周圍環境的3D模型。光達的英文是Lidar，拆開看就是：

Li：Light（光），光達發射出人肉眼無法看到的紅外線。

d：detection（檢測），靠發射出的雷射束找到障礙物。

a：and

r：ranging（測距離），靠傳回的光束判斷物體距離。

反射光能有幸最終抵達接收視窗，彙聚後又隻有一部分能落到接收傳感器的敏感區域。（問題，它怎麼知道哪些是它發射的光呢？它有可能接收到一系列的漫反射的光資訊，怎麼過濾出它自己發射出去的光呢？是不是頻率？在探測器前面還有一個過濾器，隻允許波長相近的電磁波通過，同時阻擋其他電磁波。對于相同波長的多個雷達，可能存在接錯資料源的問題，還存在同一個物體的反射波經過多個路徑後被接收的情況，這些都會對測距的結果産生影響，具體的應對措施可以看https://zhuanlan.zhihu.com/p/326421564）

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原文連結：https://blog.csdn.net/jinking01/article/details/112858455

光達：無法辨識顔色。

攝像頭：可辨識顔色。

功能對比：

https://zhuanlan.zhihu.com/p/29411764

其次,由于雷射雷達的波束極窄,在空間搜尋目标非常困難,直接影響對非合作目标的截獲機率和探測效率,隻能在較小的範圍内搜尋?捕獲目标,因而雷射雷達較少單獨直接應用于戰場進行目标探測和搜尋

雷射雷達産品：

https://zhuanlan.zhihu.com/p/50769120