rviz似乎是顯示的你選擇的話題消息，就像rqt_image_view一樣，把你選擇的topic以圖形化的方式展現出來。
這樣就好了解了，所展現的圖像都是有對應topic的。
是以你要看雷射雷達的資料，就選擇雷射雷達的節點釋出的topic進行展示就可以了。
rviz也可以像rqt_image_view一樣訂閱攝像頭消息，顯示出攝像頭圖像，那本質就是一樣的了。
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