rviz在顯示位置資料時都要先選擇相應的坐标系！！！
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/113915205?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522161397333516780265482512%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fblog.%2522%257D&request_id=161397333516780265482512&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~blog~first_rank_v1~rank_blog_v1-2-113915205.pc_v1_rank_blog_v1&utm_term=fixed+frame
也确實，位置資料必須要有相應坐标系才行啊。
下面都是拍自《ROS機器人開發實踐》
這裡還有我自己親自遇到的
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/113347068
現在也可以明白為什麼rviz顯示的時候是顯示的一個坐标系，也就是三個互相垂直的柱子在那動，就是表示的坐标系！！！！！！！！！！現在明白為什麼那麼顯示了吧，之前還覺得挺奇怪的。
比如像下面左邊這樣。