MCU是Microcontroller Unit 的簡稱，中文叫微控制器，俗稱單片機，是把CPU的頻率與規格做适當縮減，并将記憶體、計數器、USB、A/D轉換、UART、PLC、DMA等周邊接口，甚至LCD驅動電路都整合在單一晶片上，形成晶片級的計算機，為不同的應用場合做不同組合控制，諸如手機、PC外圍、遙控器，至汽車電子、工業上的步進馬達、機器手臂的控制等，都可見到MCU的身影。
單片機的分類及應用
MCU按其存儲器類型可分為無片内ROM型和帶片内ROM型兩種。對于無片内ROM型的晶片，必須外接EPROM才能應用（典型為8031）；帶片内ROM型的晶片又分為片内EPROM型（典型晶片為87C51）、MASK片内掩模ROM型（典型晶片為8051）、片内Flash型（典型晶片為89C51）等類型。
按用途可分為通用型和專用型；根據資料總線的寬度和一次可處理的資料位元組長度可分為8、16、32位MCU。
目前，國内MCU應用市場最廣泛的是消費電子領域，其次是工業領域、和汽車電子市場。消費電子包括家用電器、電視、遊戲機和音視訊系統等。工業領域包括智能家居、自動化、醫療應用及新能源生成與配置設定等。汽車領域包括汽車動力總成和安全控制系統等。
FMD/輝芒微，FT32F030C8AT7，48-LQFP
FMD/輝芒微，FT32F030C8AT7，LQFP-48
FMD/輝芒微，FT32F030F6AP7，TSSOP20
FMD/輝芒微，FT32F030F6CU7，QFN20
FMD/輝芒微，FT32F030G8BU7，QFN28
FMD/輝芒微，FT32F030K6AT7，32-LQFP
FMD/輝芒微，FT32F030K8BU7，QFN-32
FMD/輝芒微，FT32F030R8AT7，LQFP64
FMD/輝芒微，FT32F032G8BS7，SOP28
FMD/輝芒微，FT32F032K8BU7，QFN-32
FMD/輝芒微，FT32F072C8AT7，LQFP-48
FMD/輝芒微，FT32F072CBAT7，LQFP-48
FMD/輝芒微，FT32F072K6BT7，LQFP32
FMD/輝芒微，FT32F072KBBU7，QFN-32
FMD/輝芒微，FT32F072R8AT7，64-LQFP
FMD/輝芒微，FT60F011A-RB，SOP-8
FMD/輝芒微，FT60F021-DRB，DIP8
FMD/輝芒微，FT60F022-DRB，DIP14
FMD/輝芒微，FT60F022-RB，SOP-14
FMD/輝芒微，FT60F023-RB，SOP16
FMD/輝芒微，FT60F024-DRB，DIP18
FMD/輝芒微，FT60F025-TRB，TSSOP20
FMD/輝芒微，FT60F112A-RB，SOP-14
FMD/輝芒微，FT60F112-RB，SOP-14
FMD/輝芒微，FT60F120-URT，SOT23-6
FMD/輝芒微，FT60F121-RB，SOP-8
FMD/輝芒微，FT60F122-RB，SOP-14
單片機的基本功能
對于絕大多數MCU，下列功能是最普遍也是最基本的，針對不同的MCU，其描述的方式可能會有差別，但本質上是基本相同的：
1、TImer(定時器)：TImer的種類雖然比較多，但可歸納為兩大類：一類是固定時間間隔的TImer，即其定時的時間是由系統設定的，使用者程式不可控制，系統隻提供幾種固定的時間間隔給使用者程式進行選擇，如32Hz，16Hz，8Hz等，此類TImer在4位MCU中比較常見，是以可以用來實作時鐘、計時等相關的功能。
另一類則是Programmable Timer(可程式設計定時器)，顧名思義，該類Timer的定時時間是可以由使用者的程式來控制的，控制的方式包括：時鐘源的選擇、分頻數(Prescale)選擇及預制數的設定等，有的MCU三者都同時具備，而有的則可能是其中的一種或兩種。此類Timer應用非常靈活，實際的使用也千變萬化，其中最常見的一種應用就是用其實作PWM輸出。
由于時鐘源可以自由選擇，是以，此類Timer一般均與Event Counter(事件計數器)合在一起。
2、IO口：任何MCU都具有一定數量的IO口，沒有IO口，MCU就失去了與外部溝通的管道。根據IO口的可配置情況，可以分為如下幾種類型：
純輸入或純輸出口：此類IO口由MCU硬體設計決定，隻能是輸入或輸出，不可用軟體來進行實時的設定。
直接讀寫IO口：如MCS-51的IO口就屬于此類IO口。當執行讀IO口指令時，就是輸入口;當執行寫IO口指令則自動為輸出口。
程式程式設計設定輸入輸出方向的：此類IO口的輸入或輸出由程式根據實際的需要來進行設定，應用比較靈活，可以實作一些總線級的應用，如I2C總線，各種LCD、LED Driver的控制總線等。
對于IO口的使用，重要的一點必須牢記的是：對于輸入口，必須有明确的電平信号，確定不能浮空(可以通過增加上拉或下拉電阻來實作);而對于輸出口，其輸出的狀态電平必須考慮其外部的連接配接情況，應保證在Standby或靜态狀态下不存在拉電流或灌電流。
3、外部中斷：外部中斷也是絕大多數MCU所具有的基本功能，一般用于信号的實時觸發，資料采樣和狀态的檢測，中斷的方式由上升沿、下降沿觸發和電平觸發幾種。外部中斷一般通過輸入口來實作，若為IO口，則隻有設為輸入時其中斷功能才會開啟;若為輸出口，則外部中斷功能将自動關閉(ATMEL的ATiny系列存在一些例外，輸出口時也能觸發中斷功能)。外部中斷的應用如下：
外部觸發信号的檢測：一種是基于實時性的要求，比如可控矽的控制，突發性信号的檢測等，而另一種情況則是省電的需要。
信号頻率的測量：為了保證信号不被遺漏，外部中斷是最理想的選擇。
資料的解碼：在遙控應用領域，為了降低設計的成本，經常需要采用軟體的方式來對各種編碼資料進行解碼，如Manchester和PWM編碼的解碼。
按鍵的檢測和系統的喚醒：對于進入Sleep狀态的MCU，一般需要通過外部中斷來進行喚醒，最基本的形式則是按鍵，通過按鍵的動作來産生電平的變化。
4、通訊接口：MCU所提供的通訊接口一般包括SPI接口，UART，I2C接口等，其分别描述如下：
SPI接口：此類接口是絕大多數MCU都提供的一種最基本通訊方式，其資料傳輸采用同步時鐘來控制，信号包括：SDI(串行資料輸入)、SDO(串行資料輸出)、SCLK(串行時鐘)及Ready信号;有些情況下則可能沒有Ready信号;此類接口可以工作在Master方式或Slave方式下，通俗說法就是看誰提供時鐘信号，提供時鐘的一方為Master，相反的一方則為Slaver。
UART（Universal Asynchronous Receive Transmit）：屬于最基本的一種異步傳輸接口，其信号線隻有Rx和Tx兩條，基本的資料格式為：Start Bit + Data Bit(7-bits/8-bits) + Parity Bit(Even， Odd or None) + Stop Bit(1~2Bit)。一位資料所占的時間稱為Baud Rate(波特率)。
對于大多數的MCU來講，資料位的長度、資料校驗方式(奇校驗、偶校驗或無校驗)、停止位(Stop Bit)的長度及Baud Rate是可以通過程式程式設計進行靈活設定。此類接口最常用的方式就是與PC機的序列槽進行資料通訊。
I2C接口：I2C是由Philips開發的一種資料傳輸協定，同樣采用2根信号來實作：SDAT(串行資料輸入輸出)和SCLK(串行時鐘)。其最大的好處是可以在此總線上挂接多個裝置，通過位址來進行識别和通路;I2C總線的一個最大的好處就是非常友善用軟體通過IO口來實作，其傳輸的資料速率完全由SCLK來控制，可快可慢，不像UART接口，有嚴格的速率要求。
5、Watchdog（看門狗定時器）：Watchdog也是絕大多數MCU的一種基本配置(一些4位MCU可能沒有此功能)，大多數的MCU的Watchdog隻能允許程式對其進行複位而不能對其關閉(有的是在程式燒入時來設定的，如Microchip PIC系列MCU)，而有的MCU則是通過特定的方式來決定其是否打開，如Samsung的KS57系列，隻要程式通路了Watchdog寄存器，就自動開啟且不能再被關閉。一般而言watchdog的複位時間是可以程式來設定的。Watchdog的最基本的應用是為MCU因為意外的故障而導緻當機提供了一種自我恢複的能力。