盤點鵝廠幾代機器人，最新一代太亮眼#騰訊機器狗Max再更新#
“Hi，大家好！我是Max。是不是覺得我有點不一樣了？我變得更加像一隻真的狗狗了”。6月14日，騰訊釋出視訊《騰訊機器狗Max又進化了！》。這是騰訊機器狗與公衆的第三次見面，此前的機器狗已經能夠行走于梅花樁上。
經過疊代的機器狗（騰訊首個軟硬體全自研的多模态四足機器人）亦步亦趨學會了避障。如今再次迎來更新的機器狗已經變成一條“真狗”——避障動作靈活娴熟。
成長如此迅猛離不開一項關鍵技術——zero-shottransfer（零調整遷移），指僅僅在仿真器中訓練好的模型，可直接拿到真機上使用，無需在真實世界中繼續調優、繼續訓練。首先，觀摩“高手”招式，收集動作資料：騰訊找來了一位專業的“動捕演員”，在主人的全程陪同和引導下，完成動作資料收集。
狗狗身上貼着用于動捕的标記點，通過騰訊遊戲的動捕技術收集一定數量的動物狗在平地上正常的運動姿态資料，包括走、跑、跳、站立等資料，遊戲研發制作過程中積累的多元動捕素材也為此提供了幫助。再利用重定向技術，可以讓這些資料在仿真引擎準确和高效的映射到機器人本體。
然後，學習動作資料，烙印“秘籍”：利用這些資料，在仿真器中建構了一個模仿學習任務，将這些資料中的資訊學習并表達到機器狗Max的神經網絡上。
再然後，拟真世界受控訓練，在腦海中練習“招式”：在拟真世界，感覺自身的關節狀态，并按照随機指令在平地練習和适應自身的動作。遊戲技術以及資料對基于實體仿真的智能體訓練以及真實世界機器人政策部署也起到了一定的輔助作用。
還有，加入外部環境訓練，在腦海中“與高手過招”：在拟真世界裡，加入複雜環境因素。訓練Max對動作資料的熟練度，并感覺外部環境，運用學到的動作去應對外部環境造成的各種障礙。
最後，“栩栩如生”的機器狗問世：整個過程都在虛拟世界裡面訓練而成，不需要進行實機訓練和調整。在如上的模拟追蹤逃避遊戲（ChaseTagGame）中，兩隻機器狗Max互相追逐，跑、跳、撲、躲，已接近真實的狗狗狩獵打鬧。因為Max還特地學習了政策層面知識的網絡參數，這個參數可以讓它學會遊戲規則、懂思考、懂判斷。
騰訊RoboticsX機器人實驗室始終堅持深化對于智能體的研究，是為了通過模仿現實生物在進化過程中形成的合理形态，幫助智能體适應複雜的環境，以完成更高難度的任務，比如搜尋和救援等緊急的工作。
