進階駕駛輔助系統ADAS技術介紹

進階駕駛輔助系統（Advanced Driving Assistant System），簡稱ADAS，是利用安裝在車上的各式各樣傳感器（毫米波雷達、雷射雷達、單\雙目攝像頭以及衛星導航），在汽車行駛過程中随時來感應周圍的環境，收集資料，進行靜态、動态物體的辨識、偵測與追蹤，并結合導航儀地圖資料，進行系統的運算與分析，進而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險，有效增加汽車駕駛的舒适性和安全性。 近年來ADAS市場增長迅速，原來這類系統局限于高端市場，而現在正在進入中端市場，與此同時，許多低技術應用在入門級乘用車領域更加常見，經過改進的新型傳感器技術也在為系統布署創造新的機會與政策。

ADAS利用安裝于車上的各式各樣的傳感器， 在第一時間收集車内外的環境資料， 進行靜、動态物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理， 進而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發生的危險， 以引起注意和提高安全性的主動安全技術。ADAS 采用的傳感器主要有攝像頭、雷達、雷射和超音波等，可以探測光、熱、壓力或其它用于監測汽車狀态的變量， 通常位于車輛的前後保險杠、側視鏡、駕駛杆内部或者擋風玻璃上。早期的ADAS 技術主要以被動式報警為主，當車輛檢測到潛在危險時， 會發出警報提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。對于最新的ADAS 技術來說，主動式幹預也很常見。

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大家都對後視鏡盲點有着深刻的“領悟”，正是這些視角盲點，造成了很多意外事故的發生。而ADAS的盲點偵測系統解決了盲點這一問題，ADAS的盲點偵測技能會運用雷達和傳感器，偵測車輛後方的盲點區，當盲點區有車輛或物體接近時，會提醒駕駛員，降低發生意外的幾率。

ADAS也造福許多不會停車的菜鳥們。擁有停車輔助系統，大家可以選擇主動式和被動式兩種方式。主動式即系統自動控制方向盤，駕駛員需要自行操作油門、刹車、檔位切換。進而完成停車。被動式即系統會将車輛周圍資訊給車主掌握，減少碰撞機會。ADAS還有車道偏離警示系統，顧名思義，車道偏離警示技能就是當汽車偏離車道時，控制器會發出警報信号。這個過程隻需要0.5秒鐘。可見ADAS的強大。

ADAS的另外一個功能—碰撞預防系統。是由安裝在車頭上的雷達，偵測車輛和前方車輛的距離和速度，一開始會用警告聲提醒車主。如果，車距持續拉近，車輛會自動輕踩刹車，并輕拉安全帶2、3次，警告車主。當系統判定無法避免碰撞時，會在啟動自動緊急刹車後，同時立刻拉緊安全帶來減少車主的傷害。ADAS擁有的适路性車燈系統可以根據不同的路況、環境、車速以及天氣狀況，自動調整車燈的照明範圍和角度。既能保證車燈照範圍更深遠，又不會影響其他來往車輛和行人的路線。當在實作不明或者惡劣天氣行車，ADAS的夜視技能就上線了！可以根據紅外線感覺熱量的不同來自動識别動物或者大型異物，并通過處理轉換為圖像，将原本看不清的物體呈現在車主眼前，降低行車危險。

ADAS還根據安裝在車輛前部的車距傳感器，掃描車輛前方道路得到前車的車距和相對據距離，并在行駛中偵測車速。當和前車的距離越來越小時，會實時對應調整自身車速，與前車保證安全距離。這就是進階版的自動巡航系統，目前已經運用到多款車型。最強大的是，ADAS擁有的駕駛人生理狀态監視系統，它可以利用攝影機偵測駕駛員臉部，判斷注意力程度，是否打瞌睡的情況。當駕駛者的臉部表情變化減少，甚至出現閉眼的情況時提供适合的警告，防止意外發生。

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ADAS通過視覺傳感器監控前方的車輛行駛行為和道路狀況等資訊，針對潛在的車道偏離、前車碰撞等危險，快速識别，及時提醒駕駛者采取應對措施，進而降低交通事故，并幫助車主改善駕駛習慣。ADAS可在司機在駕駛過程中及時給出多種駕駛情況預警促使司機保持良好的駕駛行為，其中包括：車道偏離預警：當檢測到車輛在未打轉向燈的情況下偏離車道時會進行聲音和視覺預警，提醒駕駛員已經偏離目前車道。

**前車碰撞預警：**系統能夠在駕駛過程中監測前方車輛，當存在潛在碰撞危險時，及時提醒駕駛員減速或刹車，降低追尾風險。

**車距監測預警：**系統支援車距監測預警功能，在檢測到本車距離前車過近時發出預警，提醒駕駛員保持安全車距。

**前向溜車提醒：**在等信号燈等場景下，系統可針對由于駕駛員分神導緻的車輛前向滑動進行提醒。

**前車啟動提醒：**在堵車或等候信号燈的場景下，若前車啟動後本車仍處于靜止狀态，系統将發出提醒。

**無線通訊：**支援國内聯通4G頻段，支援自動重撥與續傳，4G無線網絡信号天線内置。

目前，國内ADAS在新車滲透率仍處于較低水準，在2%到 4%左右，其中盲區檢測滲透率最高，達 6.9%。而發達國家目前 8%的新車均已配備ADAS 功能。中國持續中高增速的汽車銷售量以及較低的 ADAS 滲透水準為 ADAS 提供了廣闊的藍海市場，在相關政策出台的催化下，國内 ADAS 市場有望實作快速成長。根據預測，2020 年中國 ADAS 市場規模将達到 963 億元，平均年複合增長率達到 52%，遠超國際市場增速。