《tiny6410裸機程式》第七章：S3C6410外部中斷簡介

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  本章内容是為下面要進行的按鍵裸機驅動做準備，主要講解tiny6410的外部中斷：涉及GPIO複用引腳設定為特殊功能作為中斷源、子（外部）中斷源設定寄存器EINT以及VIC總中斷控制器等。

  說明：VIC是ARM的總中斷控制器，EINT是外部子中斷源控制器，GPIO複用作為中斷産生源。EINT外部子中斷源控制器和VIC總中斷控制器相關寄存器的設定，決定了ARM核是否響應外部GPIO中斷源信号以及響應的優先級。

按鍵的硬體連接配接如下：

KEY1	KEY3	KEY5
GPIO	GPN0/xEINT0	GPN2/xEINT2	GPN4/xEINT4

以下講解都将以按鍵為例：

一、GPIO作為中斷源

1.介紹

在以前常見的GPIO作為中斷源使用的時候，需要首先設定GPIO複用功能為特殊功能、即EINT（外部中斷引腳）；同時該引腳可以捕捉什麼類型的輸入信号。

2.相應GPIO寄存器

rGPIONCON = 0x7F00 8830   //GPN設定，此時設定為EINT（外部中斷）模式

rGPIONPUD = 0x7F00 8838   //上拉/下拉使能

//注意該種模式下，我們就不需要設定rGPIODAT寄存器了。

二、對應的EINT即外部(子)中斷源設定寄存器（注意差別“三“中的總中斷控制寄存器）

rEINT0CON0 = 0x7F00 8900  //上述GPIO設定為EINT模式後，需要設定外部(子)中斷類型、GPIO的上升沿或下降沿等。

rEINT0MASK = 0x7F00 8920  //上述GPIO設定為EINT模式後，需要設定外部(子)中斷源屏蔽寄存器、取消屏蔽。

rEINT0PEND = 0x7F00 8924  //上述GPIO設定為EINT模式後，當有某個外部中斷産生時、相應位自動變0；我們在中斷服務程式中可以通過判斷位為0來看是共用總中斷号中的那個外部子中斷發生，進而做細化處理。當然，處理完後、這位必須由程式員軟體置1。

三、S3C6410的中斷控制器（也叫中斷總控制器，注意區分上述"二"中講解的子（外部）中斷源控制寄存器）

1.介紹

  S3C6410中斷控制器由兩個VIC（Vectored Interrupt Controller， ARM PrimeCell）組成和兩個TZIC’s（TrustZone Interrupt Controller SP890），兩個TZIC’s和VIC’s很好的接合起來支援64個中斷源。

  S3C6410的向量中斷控制器的特性如下：每個VIC控制器包含32向量中斷，固定的硬體中斷優先級别，可程式設計的中斷優先級，支援硬體的中斷優先級屏蔽，可程式設計的硬體的中斷優先級屏蔽，可産生一般中斷和快速中斷，可産生軟體中斷，原生的中斷狀态，中斷請求狀态，支援特權模式來限制通路。

2.VIC（全部中斷；包括内部中斷和外部總段）中斷控制器常用寄存器

向量中斷處理程式位址寄存器VIC0的位址是：

rVIC0INTENABLE = 0x7120 0010

//中斷使能寄存器；使能對應的中斷信号，使能中斷信号隻能通過該寄存器，如果禁用中斷使用VICxINTENCLEAR寄存器，在系統重置後，所有中斷都預設被禁用。

//我們要設定該寄存器，讓它響應外部EINT中斷

rVIC0VECTADDR = 0x7120 0100 ~ 0x7120 017C

//向量中斷處理程式位址寄存器：每個寄存器對應一個中斷源的ISR處理程式位址。

rVIC0ADDR = 0x7120 0F00

//向量位址寄存器：該寄存器裡存放的是目前正在處理的ISR中斷服務例程的位址。目前正在進行中斷時，隻能從該寄存器裡讀取其值，在處理完中斷時向該寄存器裡寫入任何值都可以清除其值。

向量中斷處理程式位址寄存器VIC1的位址是：

rVIC1INTENABLE = 0x7130 0010

//中斷使能寄存器；使能對應的中斷信号，使能中斷信号隻能通過該寄存器，如果禁用中斷使用VICxINTENCLEAR寄存器，在系統重置後，所有中斷都預設被禁用。

rVIC1VECTADDR = 0x7130 0100 ～ 0x7130 017C

//向量中斷處理程式位址寄存器：每個寄存器對應一個中斷源的ISR處理程式位址。

rVIC1ADDR = 0x7130 0F00

//向量位址寄存器：該寄存器裡存放的是目前正在處理的ISR中斷服務例程的位址。目前正在進行中斷時，隻能從該寄存器裡讀取其值，在處理完中斷時向該寄存器裡寫入任何值都可以清除其值。

四、總結

步驟：

1.設定rGPIONCON寄存器，讓GPN複用口為xEINT即外部中斷模式；

2.設定rGPIONPUD寄存器，讓GPN口使能上升和下降沿信号捕捉；

3.設定子（外部）中斷源控制器寄存器rEINT0CON0，設定中斷類型是GPN複用口xEINT的上升或下降沿；

4.設定子（外部）中斷源屏蔽寄存器rEINT0MASK，不要屏蔽我們使用的GPN口；

5.設定總中斷控制器VIC的rVIC0INTENABLE寄存器，已使能對該外部子中斷EINT對應總中斷的支援；

6.設定總中斷控制器VIC的rVICTADDR寄存器，即是中斷服務程式的入口位址。