參考自大神部落格：https://blog.csdn.net/adamshan/article/details/82901295
雷射雷達：zvisionML-30（100線）
電腦環境配置：Ubuntu 16.04+ROS-kinect
1、Configure PC IP
By default, the zvision LiDAR ML30 is configured to “192.168.10.108” as its device IP and
“255.255.255.255” as destination IP.
You need configure your PC IP as a static one in the same subnet, for example
“192.168.10.10”.
2、根據使用者手冊，編譯功能包
3、建立一個功能包（pcl_test），具體參考https://blog.csdn.net/adamshan/article/details/82901295，編譯
4、啟動雷射雷達的launch檔案，啟動pcl_test的launch檔案
5、節點通訊圖如下：
可以看到，節點pcl_test_node對雷射雷達的話題/zvision_lidar_points中的消息進行處理（本例為體素濾波），然後釋出話題/filtered_points，該話題中的消息就是濾波之後的點雲資料
二者比較
