西門子S7-1200回原點功能概述

本來是想專門寫一篇博文的，但是收集的幾篇文章完成度已經很高了，沒有重複工作的必要，在此将相關文章貼上。

1. 舉例說明S7-1200運動控制中的 ‘回原點’到底是怎麼一回事？
2. 回原點功能說明
3. MC_Home （回原點）指令說明

1和2講述的知識點是相同的，差別在于1是教育訓練文檔，2是官方文檔，建議先看1形成基本概念，再根據2對所學知識做一個小結；

3則對S7-1200的MC_Home （回原點）指令進行了說明，屬于官方文檔，但是是第三方網站轉載的。