導讀:
利用物聯網開關與51單片機控制步進機的轉速與轉向。。
01準備材料
物聯網開關、8050三極管、51單片機、5線步進機、ULN2003驅動子產品
02接線
首先先把步進機與驅動闆連接配接起來,
将驅動闆中的IN1~4分别對應接入到51單片機的P1.0~P1.3。單片機正負極接入到物聯網開關的正負極,驅動闆正負極接到物聯網開關的正負極。物聯網開關的資料接口(多功能接口)接到三極管的B極,GND接到三極管的E極。單片機P3.2接到三極管的C極。
通上電
03網絡配置
首次使用物聯網開關須配置網絡。具體操作請看前面章節。
04物聯網管理平台
我們預先添加好裝置。裝置圖示顯示顔色,說明裝置正常使用。
點選右上角的工具按鈕,彈出對話框,在對話框中找到IO03(R)選擇“單線通信”,面闆樣式選擇“使用者自定2”。然後點選儲存,退出對話框。最後點選中間重新整理按鈕。
這時,我們在界面上會看到多了個IO03波形圖示。我們點選波形圖示時,彈出對話框,這時我們就可以控制步進機的轉速及轉向。
為了明顯觀察,我們拿了個夾子。當第二條滑動到255時,速度加快。滑動到87時,速度明顯慢了許多。
當第一條滑動為255,為反向轉動。
關于步進機的程式代碼,可關注微信公衆号“紅納裡斯”,回複“步進機”即可擷取。