問題
使用xp系統，在Arduino編譯時，經常出現如下的錯誤：
collect2.exe: error: ld returned 5 exit status
exit status 1
Error compiling for board Arduino Duemilanove or Diecimila
打開Arduino中編譯過程顯示的開關，可以知道，編譯檔案時沒有錯誤，隻是在連結時出現了錯誤。自己做一個批處理，在指令行中重新運作出錯的連結部分，會彈出一個視窗，是“記憶體不能為讀”錯誤。之後就退出了。
在這裡我使用是arduino IDE1.6.5
經過錯誤代碼跟蹤，問題不是出在Arduino上，而是在windows XP的ntdll.dll子產品上，Arduino的連結程式ld.exe調用了ntdll.dll子產品的功能時出了錯誤，在其中傳回（ret）時,進入了無權限的區域，隻有修複ntdll.dll才可以從根本上解決以上問題。在windows xp和windows 7上可能會出現上邊的錯誤，而論壇中說，在windows 10上不會出現上邊的問題。在國外的論壇上有大量的用低版本的Arduino的ld.exe代替的解決方法，可能是低版本的ld.exe不調用ntdll.dll，但是，有的也不好用。
解決辦法
在ide1.6.1, 1.6.2 or 1.6.3,（我的是1.6.5）的安裝路徑C:\Programs\Arduino\hardware\tools\avr\avr\bin下 重命名ld.exe (例如OLD-ld.exe);
複制低版本ide 1.0.6的ld.exe到目前版本。（我找的是1.0.0版的，也可以）進行替換
參考：http://forum.arduino.cc/index.php?topic=316146.0
ld.exe下載下傳連結：
https://download.csdn.net/download/m0_37738838/11149647
折中辦法：
經過觀察，雖然連結時出現了錯誤，但是，在目标目錄中，已經生成了elf檔案，卻沒有hex檔案，也就是連結時，在生成elf檔案後出現了調用ntdll.dll的錯誤， 中止了下邊要進行的elf生成hex檔案的工作。
經過分析正确的連結過程，使用avr-objcopy,用批處理完成elf檔案到hex檔案的生成。
建立一個elf2hex.bat檔案，把如下内容寫到elf2hext.bat檔案中。
“D:\arduino-1.6.11\hardware\tools\avr/bin/avr-objcopy” -O ihex -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom=alloc,load --no-change-warnings --change-section-lma .eeprom=0 “d:\Arduino_Hex/pelican.ino.elf” “d:\Arduino_Hex/pelican.ino.eep”
“D:\arduino-1.6.11\hardware\tools\avr/bin/avr-objcopy” -O ihex -R .eeprom “d:\Arduino_Hex/pelican.ino.elf” “d:\Arduino_Hex/pelican.ino.hex”
根據你的應用，替換掉pelican檔案名，其中d:\Arduino_Hex是Arduino編譯的目标目錄，是自己建立的【1】。
使用
(1).先正常使用Arduino編譯，看是否生成elf檔案（我的情況是總會生成的），有的時候，有collect2.exe: error: ld returned 5 exit status錯誤。退出了。但是elf檔案已經生成。
(2).運作elf2hex.bat檔案，在目标中會出現hex檔案。