小車組裝
電腦虛拟機安裝
小車連結電腦
手機控制軟體的研究
仿真
10.23日
（1）小車組裝
已經裝好，車輪角度彎已解決----調整舵機的占空比角度
（2）PC端安裝了新的VMware虛拟機，已有的“學生端”并不好用，安裝完新的鏡像以後，在安裝步驟進行，暢通不已
ubuntu-18.04.2-desktop-amd64
（3）小車已經成功連結電腦
wifi：5113
id：192.168.1.170
（4）仿真軟體已完成
跑的還是有問題，調試中
（5）手機軟體還在研究中
接下來計劃
訓練，跑圖，自動駕駛！！
10.27日
小車成功撞壞
（1）準備重新刷樹莓派的系統
關于我的四個模型
一模型：完全跑不了
模型二和模型四最好用
感悟，小車隻能右轉(因為小車隻照着一個方向訓練)
record記錄了小車的各種參數，角度以及其他。
warning
小車每次測試的時候按一下local polit模型
10.31日
現在是模型三（比對地圖）
python manage.py drive --model matploit
輸入這句代碼即可
完全可以自動駕駛
自動駕駛後完全可以自己獨立跑10圈
下一步跑迷宮賽道
11月12日
好久沒寫了，最近比較忙，也想玩，，，，反思中
11月12日晚
解決樹莓派sd卡格式化後16G變成8G問題