智能小車項目

文章目錄

• • • 子產品調試部分
    • • • 1、超音波測距子產品
        • 2、電機調速子產品
        • 3、電機驅動子產品
        • 4、藍牙控制子產品
        • 5、液晶顯示子產品
        • 6、合成語音播報子產品
    • 模式調試部分
    • • • 1、跟随模式
        • 2、避障模式
    • 實物圖
    • 項目代碼

這篇部落客要進行一次筆記彙總，設計制作一輛玩具小車，此小車系統可具有以下功能：超音波測距，避障，電機調速，藍牙控制等功能，設定了兩種模式避障模式與跟随模式，可以再做個循迹模式，但是沒有場地不好調試就沒有寫了，但是原理和前兩個模式是類似的，子產品也是使用紅外子產品，可以2路也可以4路，差别不大

子產品調試部分

1、超音波測距子產品

HC-SR04超音波測距子產品的原理介紹與代碼實作

2、電機調速子產品

pwm電機調速的原理介紹與代碼實作

3、電機驅動子產品

L298N電機驅動子產品的接線使用與代碼實作

4、藍牙控制子產品

HC-05藍牙子產品遇到的問題與解決方法及實作和手機通信

5、液晶顯示子產品

LED1602液晶模組介紹及其程式設計使用

6、合成語音播報子產品

TTS語音播報

模式調試部分

1、跟随模式

//紅外跟随子產品
void InfraredFollow_Module(void)
{
  //設定小車速度，中檔起步
 // Motor_SpeedSet(60000,0.8,0.8);
  
  while(1){
     
    //前面有障礙物,向前走
    while(Infrared_StraightMod == 0){  
        Motor_GoForward();
        delay_ms(5);
    }
    
    //左邊有障礙，向左轉
    while(Infrared_LeftMod == 0){  
        Motor_TurnLeft();       //左轉      
        delay_ms(5);
    }
    
    //右邊有障礙，向右轉
    while(Infrared_RightMod == 0){ 
        Motor_TurnRight();      //右轉
        delay_ms(5);
    }  
    Motor_BeParking();
  }
}
           

2、避障模式

//紅外避障子產品
void InfraredAvoidance_Module(void)
{
    //設定小車速度，中檔起步
 // Motor_SpeedSet(60000,0.8,0.8);
  
  while(1){
     Motor_GoForward();
     //左邊有障礙
    while(Infrared_LeftMod == 0){  
        Motor_BeParking();      //停車
        delay_ms(1000);
        Motor_TurnRight();      //右轉
        delay_ms(1000);
    }
    
    //右邊有障礙
    while(Infrared_RightMod == 0){ 
        Motor_BeParking();      //停車
        delay_ms(1000);
        Motor_TurnLeft();       //左轉
        delay_ms(1000);
    }   
    
    //前面有障礙物，思路是先後退一點點，然後右轉躲避
    //還可以設定一個标志為，一次右轉，一次左轉；或者兩到三次右轉，然後一次左轉
    while(Infrared_StraightMod == 0){  
        Motor_BeParking();      //停車
        delay_ms(1000);
        Motor_GetBack();        //後退
        delay_ms(1000);
        Motor_BeParking();      //停車
        delay_ms(1000);
        Motor_TurnRight();      //右轉
        delay_ms(1000);
    }
  }
}
           

實物圖

項目代碼

stm8智能跟随避障小車