Donkeycar視覺小車與AGV小車對比

最近的智能車比賽中，發現除了現在流行的donkeycar視覺車以外，還有一種AGV小車

那麼AGV小車到底是啥，為什麼這麼多碩士在研究這類車。

(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，通常也稱為AGV小車·指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼于地闆上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

這裡，給大家介紹幾種智能車

《基于AGV的智能停車系統》0

近年來國家為解決“停車亂”“”“停車難”的問題，不斷出台相關政策。隻會停車是今後的發展趨勢。但是，目前主流的智能停車場系統，并不能滿足實作全智能化的需求，無法解決手動停車困難的問題。本文使用zigbee星狀結構完成網絡搭建，設計可視上位機界面對平台進行車位檢測。通過設計基于Mecanum輪式AGV平台，并對其運動控制方式進行解析，搭建出模拟智能停車場環境。通過AGV自轉半徑作為栅格大小對地圖進行模組化，搭建出模拟智能停車場環境。研究了八向搜尋政策的A*對該環境AGV移動路徑進行指引。

[未完待續]