今天記錄一下一些基本的數學知識，左手坐标系和右手坐标系。這些對于搞圖像開發或者遊戲開發的朋友來說，應該是很基礎的東西，不過對于大部分人來說還是比較陌生的知識。之是以看這方面資料主要是因為在使用Android Camera使用Matrix的過程中，發現需要一些數學理論支援才能了解。這是為了後面使用Android Camera和Matrix的基礎。
1、空間直角坐标系
下面摘錄一段百科的解析，這些都是數學基礎。過空間定點O作三條互相垂直的數軸,它們都以O為原點,具有相同的機關長度.這三條數軸分别稱為X軸(橫軸).Y軸(縱軸).Z軸(豎軸),統稱為坐标軸。
各軸之間的順序要求符合右手法則,即以右手握住Z軸,讓右手的四指從X軸的正向以90度的直角轉向Y軸的正向,這時大拇指所指的方向就是Z軸的正向.這樣的三個坐标軸構成的坐标系稱為右手空間直角坐标系.與之相對應的是左手空間直角坐标系.一般在數學中更常用右手空間直角坐标系，在其他學科方面因應用友善而異。三條坐标軸中的任意兩條都可以确定一個平面,稱為坐标面.它們是:由X軸及Y軸所确定的XOY平面;由Y軸及Z軸所确定的YOZ平面；由X軸及Z軸所确定的XOZ平面．這三個互相垂直的坐标面把空間分成八個部分，每一部分稱為一個卦限．位于X，Y，Z軸的正半軸的卦限稱為第一卦限，從第一卦限開始，在XOY平面上方的卦限，按逆時針方向依次稱為第二，三，四卦限；第一，二，三，四卦限 下方的卦限依次稱為第五，六，七，八卦限。
2、右手坐标系
右手坐标系在我們以前國中高中學幾何的時候也經常用到。在三維坐标系中，Z軸的正軸方向是根據右手定則确定的。右手定則也決定三維空間中任一坐标軸的正旋轉方向。要标注X、Y和Z軸的正軸方向，就将右手背對着螢幕放置，拇指即指向X軸的正方向。伸出食指和中指，如右圖所示，食指指向Y軸的正方向，中指所訓示的方向即是Z軸的正方向。要确定軸的正旋轉方向，如下圖所示，用右手的大拇指指向軸的正方向，彎曲手指。那麼手指所訓示的方向即是軸的正旋轉方向。
3、左手坐标系
伸出左手，讓拇指和食指成“L”形，大拇指向右，食指向上。其餘的手指指向前方。這樣就建立了一個左手坐标系。拇指、食指和其餘手指分别代表x，y，z軸的正方向。判斷方法：在空間直角坐标系中，讓左手拇指指向x軸的正方向，食指指向y軸的正方向，如果中指能指向z軸的正方向，則稱這個坐标系為左手直角坐标系．反之則是右手直角坐标系。
4、左手坐标系和右手坐标系比較
手坐标系和右手坐标系，左手坐标系是X軸向右，Y軸向上，Z軸向前，右手坐标系的Z軸正好相反，是指向“自己”的，在計算機中通常使用的是左手坐标系，而數學中則通常使用右手坐标系。計算機裡面其實很多也有用右手坐标系，這個隻是根據實際應用不同，沒有說哪個比較好。