利用ROS搭建web proxy代理伺服器

1：網絡架構

2：操作步驟 

2.1：ROS具有海内分流環境搭建 ROS具有海内外分流環境的搭建可以參考我之前寫的這篇文檔：​​https://blog.51cto.com/Gzy90/5376737​​

2.2：開啟ROS web proxy 功能ip->web proxy

3：PC端設定

以windows11 系統為例進行設定

4：測試通路外網情況