利用ROS搭建web proxy代理服务器

1：网络架构

2：操作步骤 

2.1：ROS具有海内分流环境搭建 ROS具有海内外分流环境的搭建可以参考我之前写的这篇文档：​​https://blog.51cto.com/Gzy90/5376737​​

2.2：开启ROS web proxy 功能ip->web proxy

3：PC端设置

以windows11 系统为例进行设置

4：测试访问外网情况